Cтраница 3
Понятно, что качественный анализ является одним из основных элементов синтеза системы. Современные автоматические системы, как правило, нелинейны и имеют высокий порядок. Для проведения качественного анализа необходимо приведение уравнений, описывающих динамику системы, к обозримому виду. Одним из способов упрощения системы является понижение порядка системы на основе реальных физических соображений. Это упрощение, как правило, достигается за счет явного или неявного выделения малого параметра в системе. При этом необходимо иметь в виду, что наличие малого параметра не дает основания для игнорирования малых сил, а лишь позволяет учесть их более простым способом. [31]