Cтраница 3
Под давлением рабочей жидкости открывается клапан 9 и она поступает в полость А гидроцилиндров. Одновременно рабочая жидкость сдвигает плунжер 10 запорного клапана, который своим хвостовиком открывает клапан / /, соединяя полости Б цилиндров со сливом. Поршни гидроцилиндров совершают рабочий ход, поворачивая полурамы трактора вправо. При повороте полурам рычаг 23 перемещает тягу обратной связи вперед. Последний перемещает червяк вверх, стремясь установить золотник в нейтральное положение и прекратить поворот полурам трактора. Пока скорость вращения рулевого колеса больше скорости воздействия обратной связи на золотник, полурамы трактора поворачиваются. С прекращением вращения рулевого колеса уменьшается реакция взаимодействия червяка и сектора и возвратные пружины 16 через плунжеры 15 и 17 устанавливают золотник распределителя в нейтральное положение. Грибовидные клапаны под действием пружин запирают гидроцилиндры и направление движения трактора стабилизируется. [31]