Cтраница 1
Напряжение задания со СКАР изменяется в соответствии с положением его ручки. Это напряжение при помощи простейшего фазочувстви-тельного выпрямляющего устройства ( ФВУ) преобразуется в постоянное напряжение, пропорциональное положению ручки СКАР. Для обеспечения плавности изменения задающего сигнала при быстром перемещении ручки СКАР используется апериодическое звено, являющееся своеобразным задатчиком интенсивности ЗИ. На входе первого узла сравнения УС1 этот сигнал алгебраически складывается с постоянным сигналом смещения, величина которого пропорциональна максимальной скорости UCM шсотах. СКАР на полный угол задаваемая скорость изменяется от нуля до сотах, а задаваемое скольжение - от единицы до нуля. В качестве обратной связи по скольжению в САР используется сигнал, пропорциональный напряжению ротора, которое преобразуется при помощи датчика скольжения ДСК. Величина этого сигнала при пуске, так же как и скольжения, изменяется от максимального значения в начальный момент пуска практически до нуля при зашунтированном роторе. Применение САР, замкнутой по скорости, позволяет получить необходимую жесткость характеристик при заданном диапазоне изменения момента нагрузки. [1]
Напряжение задания с потенциометра R 7 сравнивается с сигналом обратной связи по рабочему напряжению. [2]
![]() |
Функциональная схема системы двухзонного регулирования скорости. [3] |
Напряжение задания на входе регулятора ЭДС [ / 3 э при равных сопротивлениях резисторов Лц и R Q выбирается равным выходному напряжению датчика ЭДС при номинальной ЭДС двигателя. [4]
При дальнейшем наборе позиций и повышении напряжения задания СУ пробивается стабилитрон его канала мощности ( 469, 468), предназначенный для снижения напряжения генератора на низких позициях КМ. Стабилитрон в цепи задания по току ( 470, 443) предназначен для поддержания максимального тока генератора на 10 - 15 - й позициях на уровне 6000 А. При достижении определенного значения напряжения - примерно на 10 - 11 -и позициях - он пробивается, устанавливая постоянное напряжение задания по току, не зависящее от позиции. [5]
При указанном соотношении сопротивлений обеспечивается требуемое значение напряжения задания на 2 - 5 - й позициях контроллера машиниста. Для 6 - 15 - й позиций характеристика задания формируется при помощи стабилитрона Ст1 и резистора R14; последнее определяет крутизну наклона характеристики. Резистор R9 с диодами Д2 и ДЗ обеспечивает четкое включение и работу стабилитрона Ст1, начиная с 5 - й позиции. Диоды Д4 - Д7 устраняют влияние на характеристику задания обратных потоков. [6]
Принцип действия такого регулятора основан на сравнении напряжения сварочной дуги н напряжения задания. При равенстве этих напряжений процесс сварки находится в установившемся режиме. [7]
![]() |
Функциональная схема с двухзонным регулированием скорости. [8] |
При скорости вращения ниже основной, пока напряжение на выходе ДН ниже напряжения задания 1 / 3н, регулятор РН находится в насыщенном состоянии, благодаря чему ток возбуждения двигателя поддерживается постоянным, равным номинальному. Регулирование скорости вращения двигателя производится только за счет изменения напряжения на якоре двигателя. [9]
При случайных возмущениях возникает погрешность регулирования ( разность между напряжением сварочной дуги и напряжением задания), которая отрабатывается управляемым приводом в ту или другую сторону. Коэффициент регулирования характеризует зависимость скорости изменения внешней ( установленной) длины дуги при изменении напряжения на якоре электродвигателя постоянного тока и составляет ( 4 - f - 40) X ХЮ-2 мм / ( с - В), что обеспечивает высокое быстродействие и высокую чувствительность, а также линейность внешней характеристики регулятора, необходимые при автоматической сварке неплавящимся электродом. [10]
Произвести настройку измерительного субблока Р-013, для чего нажать кнопки дискретного задатчика и, изменяя положение ручки ступени плавной регулировки задатчика, установить максимальное значение напряжения задания. [11]
![]() |
Упрощенная схема электронного регулятора типа Trans-cope, модель 70RF фирмы Taylor. [12] |
Как показано на рис. 6 - 15, входной ток проходит через сопротивление с номиналом 6 ком и входное напряжение Е формируется в результате вычитания падения напряжения на этом сопротивлении из напряжения задания. [13]
Каждый канал управления ШД содержит узлы распределения 2 и хранения 3 информации в виде шестиразрядного триггерного регистра с элементами формирования и усиления; цифро-аналоговый преобразователь 4, преобразующий двоичный код в непрерывное напряжение задания; узел сравнения сигналов задания и обратной связи 5, построенный на базе нуль-органа и сравнивающего напряжения задания с напряжением на выходе датчика обратной связи. [14]
![]() |
Технологическая схема камерного агрегата.| Схема протяжки материала транспортерами. [15] |