Cтраница 3
Важное значение имеет градуировка задающих потенциометров. Одним из методов является индивидуальная тарировка каждого потенциометра либо намоткой с высокой точностью, так что возможна подгонка к стандартной шкале, либо посредством выполнения отдельной индивидуальной градуировки. Возможен другой способ, имеющий ряд преимуществ: - путем визуального наблюдения сигнала в цифровой форме с помощью цифрового преобразователя. Напряжения задания последовательно подключаются вручную на вход преобразователя, и их величина в цифровой форме отмечается на индикаторе; каждый потенциометр затем устанавливается до получения требуемого значения. Достоинством этого устройства является то, что система как бы сама себя градуирует. [31]
![]() |
Конструктивная ( а и структурная ( б схемы системы. [32] |
ОФ-26 оснащен системой СКМ. Потенциометрический датчик 2 вырабатывает сигнал, пропорциональный углу поворота и, следовательно, крутящему моменту Afp. Исполнительный двигатель 5 через червячную пару 6 воздействует на механизм разжима притира 7, что обеспечивает требуемое значение момента шлифования. Структурная схема системы СКМ ( рис. 8.16, б) содержит регулятор Р, на вход которого подается напряжение управления, равное разности напряжения задания и напряжения обратной связи. Регулятор Р воздействует на исполнительный двигатель механизма разжима притира МП. Последний через процесс шлифования ПШ меняет нагрузку на валу двигателя Д притира. Датчик момента ДМ вырабатывает напряжение обратной связи, пропорциональное моменту на валу двигателя Д притира. [33]
Разработанный цифровой источник тока снабжен триггерной защитой от разрыва цепи нагрузки, что необходимо для предотвращения выхода из строя электродиализоыетрической ячейки анализатора и безопасности его обслуживания, т.к. при разрыве цепи нагрузки на выходе ИСТ устанавливается максимальное напряжение 600 В. Принцип действия защиты основан на контроле напряжения на выходе операционного усилителя интегратора. В этом положении защита находится, пока ИСТ не будет отключен от сети. Короткое замыкание в нагрузке не выводит прибор из строя, т.к. схема ИСТ построена таким образом, что в случае к.з. п ячейке увеличивается ток через измерительный резистор и, следовательно, снимаемое с него напряжение обратной связи также возрастает, становясь больше напряжения задания. На выходе интегратора напряжение уменьшается, что через схему управления приводит к прикрыванию РЭ и соответственно уменьшению тока во вторичной обмотке до допустимой для нее величины. [34]
На каждой позиции контроллера при нарушении энергетического равновесия дизеля и генератора, например при перегрузке дизеля, регулятор дизеля одновременно с увеличением подачи топлива в цилиндры воздействует на индуктивный датчик ИД, перемещая его якорь вверх от среднего положения. Напряжение на выходе датчика и ток в обмотке управления ОУ повышаются. Выходной ток усилителя при этом уменьшается, что в конечном итоге приводит к снижению мощности генератора. Нарушенное энергетическое равновесие восстанавливается, причем шток сервомотора возвращается в прежнее положение, но с некоторой статической ошибкой, которая зависит от величины коэффициента усиления МУ и может быть сделана достаточно малой. Угловая скорость вала дизеля также принимает значение, соответствующее данной позиции контроллера машиниста. При изменении позиций контроллера также изменяется по программе напряжение задания, в соответствии с которым устанавливается и регулируемая величина положения реек топливных насосов. [35]