Cтраница 5
Обсуждая решения этого уравнения, мы отмечали, что выше порога неустойчивости наблюдается эффект нарушения симметрии по отношению к произвольным сдвигам во времени - в системе возникают устойчивые автоколебания. На первый взгляд учет флюктуации восстанавливает нарушенную симметрию, поскольку вероятностное распределение (4.4.25), к которому релаксирует всякой начальное распределение, оказывается стационарным и все значения фазы колебаний равновероятны. [61]
Схема АСР с устройством для возбуждения автоколебаний при настройке.| Статическая характеристика двухпозиционного релейного элемента с зоной возврата. [62] |
Задание: 1) детально изучить АСР ( на которой предполагается выполнить работу по оптимизации параметров настройки) и устройство для возбуждения автоколебаний; 2) возбудить устойчивые автоколебания в контуре АСР и, пользуясь методом последовательных приближений ( итераций), воздействуя на органы настройки регулятора, найти их положение, при котором настройка системы с ПИ-регулятором считается оптимальной; 3) получить график процесса регулирования при оптимальной настройке АСР и оценить качество процесса регулирования. [63]
ОЗМОЖНОСТЬ появления монотонно развивающегося снижения напряжения - так называемой лавины, напряжения, монотонно или колебательно развивающегося: самовозбуждения или колебательно развивающегося само раскачивания, переходящего иногда в устойчивые автоколебания. [65]
Остальные корни характеристического уравнения L ( р) должны быть с отрицательной вещественной частью, что позволяет говорить о близости нелинейной системы к линейной, находящейся на границе устойчивых автоколебаний. [66]