Нахождение - оптимальное управление
Cтраница 1
Нахождение оптимального управления в подобных задачах требует решения в процессе управления достаточно сложной математической задачи методами вариационного исчисления или математического программирования. Таким образом, органической частью систем оптимального управления становится вычислительная машина. [1]
Нахождение оптимальных управлений в подобных задачах и составляет основную проблему теории оптимального управления. [2]
Нахождение оптимального управления в динамических системах во многих случаях существенно облегчается, если процесс управления удается разбить естественным или искусственным путем на отдельные шаги или этапы. [3]
Нахождение оптимальных управлений для таких систем усложняется по сравнению с предыдущими задачами, поэтому необходимо применить упрощающие допущения. [4]
Нахождение оптимального управления U ( t, X) сразу в виде функции текущего состояния связано с использованием метода динамического программирования. Этот метод представляет собой обширный раздел математики, посвященный решению многошаговых задач оптимального управления. При этом выбор управления на каждом шаге осуществляется в соответствии с конечной целью управления и состоянием системы, полученным в результате управления, принятого на предыдущем шаге. [5]
 |
Игольчатая вариация управления. [6] |
Рассмотрим нахождение оптимального управления для следующих условий. [7]
Теперь нахождение оптимального управления сводится к простой арифметической задаче. [8]
Для нахождения оптимального управления применим одну из модификаций градиентного метода. [9]
Для нахождения оптимального управления вначале следует решить задачу минимизации по и при каждом фиксированном t и х правой части уравнения Беллмана. Подставив затем и в правую часть уравнения (4.73), получим уравнение в частных производных для нахождения функции Беллмана. [10]
Для нахождения оптимальных управлений опять применим принцип максимума. [11]
 |
Соотношения, получаемые при оптимизации Л - й стадии. [12] |
Порядок нахождения оптимального управления для двух возможных значений переменной л; 1, определяющей состояние входа Л - й стадии [ состояние выхода ( N - 1) - й стадии ], приведен на рис. VI-8, а. Верхние индексы слева у переменных / и ( ЛГ, 7i и / х ( ЛГ указывают порядковый номер / значения переменной 1х ( М-1), для которого выполняется построение. Ход построения искомых зависимостей показан пунктирными стрелками. [13]
Задача нахождения оптимального управления при многошаговом процессе может быть сформулирована следующим образом. [14]
Рассмотрим предварительно нахождение оптимального управления в одном частном случае. [15]
Страницы: 1 2 3 4