Нахождение - оптимальное управление
Cтраница 4
В настоящее время теория оптимального управления содержит многочисленные условия, которые позволяют выяснить структуру оптимальных процессов. Для широкого класса задач разработаны методы нахождения оптимальных управлений. В этой главе будут рассмотрены лишь те задачи оптимального управления и методы их решения, которые используются в следующих главах, посвященных проблеме синтеза оптимальных законов управления - одной из важнейших проблем как теории систем, так и практики разработки систем управления. [46]
Доказанные выше теоремы открывают удобный путь для нахождения оптимальных управлений. Заметим прежде всего, что система (2.25) ( или (2.26)) является системой линейных уравнений с постоянным. В нее не входят неременные х1 и п1 ( ср. Это и есть первый шаг в решении лчнейной задачи оптимального управления; мы сформулируем его следующим образом. [47]
Для распределенной АСУТП характерно такое же разделение функций между ТСА и оператором, как и для супервизорной. Функции сбора и обработки информации с целью вычисления критериев качества и нахождения оптимальных управлений возлагаются на ТСА. Оператор анализирует достоверность оптимальных управлений, санкционирует их реализацию и осуществляет диагностику состояния АСУТП и коррекцию алгоритмов управления при изменении условий эксплуатации ТОУ. [48]
 |
Рециклы с перекрестными потоками. [49] |
Ход решения для этого примера представлен в виде графических построений на рис. VI-25-VI-28. Первые два этапа, показанные на рис. VI-25 и VI-26, полностью совпадают с первым этапом нахождения оптимального управления и выхода на ( i - f - 1) - й стадии, подробно рассмотренным для процесса с одним рециклом и изображенным па рис. VI-22. Последние два этапа ( рис. VI-27 и рис. VI-28) также совпадают с последним этапом ( см. рис. VI-23) оптимизации процесса с одним рециклом. [50]
Следует подчеркнуть, что оптимальное управление в ряде случаев может и не существовать, и обычно очень трудно утверждать Заранее, существует ли оптимальное решение для данной конкретной задачи. Поэтому часто проще решить задачу, если вообще это возможно, и тем самым установить, что оптимальное управление существует Кроме Toros решение задачи нахождения оптимального управления, за исключением ограниченного числа случаев, может быть неоднозначным. [51]
Вариационные задачи, возникающие при рассмотрении проблем оптимизации, приводятся, как правило, к сложным системам дифференциальных уравнений. Нахождение оптимальных управлений и оптимальных траекторий движения в аналитической форме никогда или почти никогда не бывает возможным. Однако аналитические решения представляют особый интерес в связи с их наглядностью и возможностью широкого параметрического анализа. [52]
Страницы: 1 2 3 4