Cтраница 1
Типичные нелинейности САР наблюдаются как в безынерционных, так и в инерционных элементах. [1]
Типичной нелинейностью в устройствах автоматического управления является мертвая зона ( рис. 8.1, б), определяемая таким интервалом изменения входной координаты нелинейного звена, для которого выходная координата равна нулю. [2]
![]() |
Моделирование зоны нечувствительности.| Моделирование нелинейности ограничение по модулю. [3] |
Рассмотрим типичные нелинейности элементов САР и их аналоговые модели. [4]
Влияние типичных нелинейностей на динамику САР и их устройств различно и зависит не только от характера нелинейных характеристик, но и от того, какому элементу САР они присущи и как отражаются в уравнениях движения. Из всех типов нелинейностей преобладающим является сухое трение. [5]
Воспроизведение типичных нелинейностей может быть выполнено с использованием релейных или диодных переключательных схем в сочетании с решающими усилителями и должно осуществляться различно в зависимости от того, в инерционном или безынерционном элементе встречается заданная для воспроизведения нелинейная зависимость. При воспроизведении нелинейных характеристик в инерционных элементах приходится обращать особое внимание на корректность записи дифференциальных уравнений двух систем. В зависимости от фазы и характера движения системы были разработаны оригинальные структурные схемы набора. К ним в первую очередь следует отнести схему моделирования сухого трения, упоров, явлений упругого и неупругого ударов, схему для воспроизведения люфта в инерционных исполнительных механизмах, релейных характеристик с гистерезисом, ступенчатости потенциометриче ских датчиков. [6]
![]() |
Моделирование зоны нечувствительности.| Моделирование нелинейности ограничение по модулю. [7] |
Большинство типичных нелинейностей ( нелинейные звенья САР) воспроизводятся на АВМ с помощью линейных решающих блоков и диодных ограничителей. [8]
![]() |
Структурная схема нелинейной САР. [9] |
Статические характеристики типичных нелинейностей САР приведены на рис. 9.1. К нелинейным относятся релейные системы, содержащие элементы с релейными характеристиками. Моменты времени, при которых происходит размыкание и замыкание системы, заранее неизвестны. Они определяются внутренними свойствами системы. [10]
Что понимают под типичными нелинейностями и как они воспроизводятся. [11]
Ниже рассматриваются устройства для воспроизведения типичных нелинейностей, используемые в АВМ типа МНБ-1, МН-14 и МН-17М. [12]
Рассмотрим основные нелинейные звенья, описывающие наиболее типичные нелинейности автоматических систем. [13]
Рассмотрим основные нелинейные звенья, описывающие наиболее типичные нелинейности автоматических систем. [14]
В нашем случае граничные условия обусловлены типичной нелинейностью, создаваемой зазорами в подшипниках опор ротора. [15]