Cтраница 2
Изучение реальных характеристик автоматических устройств позволяет выделить типичные нелинейности, которые встречаются наиболее часто. [16]
В системах автоматического регулирования часто возникает необходимость воспроизводить типичные нелинейности, характеризующиеся скачкообразными изменениями коэффициента передачи отдельных звеньев системы. К этим нелинейностям относятся ограничение координат по модулю ( характеристика ограничения), характеристики зоны нечувствительности, люфта, релейная характеристика и др. Для воспроизведения указанных нелинейностей используют решающие усилители в сочетании с диодными нелинейными элементами. [17]
В реальных системах зона насыщения обычно сочетается с другими типичными нелинейностями. В качестве примера на рис. 111 4 приведена статическая характеристика гидропривода, управляемого струйной трубкой, при наличии сухого трения. [18]
В машинах МНБ-1, МН-14 и МН-17М для воспроизведения типичных нелинейностей используются специальные устройства. [19]
При исследовании систем автоматического регулирования часто приходится иметь дело с некоторыми типичными нелинейностями, характеризующимися скачкообразными изменениями коэффициента передачи отдельных звеньев, возникающими при том или ином значении входной или выходной величины. К таким нелинейностям относятся зона нечувствительности, ограничение координат по модулю, сухое трение, релейные характеристики, гистерезис, люфт. [20]
![]() |
Кривая зависимости эквивалентного коэффициента нелинейного элемента от амплитуды колебаний на его входе. [21] |
На рис. 268 - 270 приведены графики эквивалентных комплексных коэффициентов усиления для некоторых типичных нелинейностей. [22]
В ряде руководств приводятся аналитические выражения, позволяющие подсчитать / н э ( А) и гн э ( Л) для типичных нелинейностей. [23]
![]() |
Схема получения линейно [ IMAGE ] Схема получения гармони-возрастающего сигнала. ческого сигнала. [24] |
Подать линейно возрастающий во времени ( рис. 2.9) или гармонический ( рис. 2.10) сигнал на вход усилителя, на 1 котором реализуется заданная типичная нелинейность ( рис. 2.11), и на индикатор. [25]
![]() |
Электронная моделирующая установка типа ЭМУ-8 ( АН СССР. [26] |
В типовом комплекте модели, предназначенном для решения линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 10 порядка включительно, предусмотрены следующие разновидности вставок: а) линейная ( интегрирование, суммирование, перемена знака, установка масштаба, воспроизведение типичных нелинейностей); б) нелинейная, предназначенная для выполнения множительно-делительных операций; в) нелинейная, предназначенная для воспроизведения нелинейных зависимостей от одного аргумента; г) нелинейная, предназначенная для воспроизведения фиксированных нелинейных зависимостей типа синус, косинус; д) предназначенная для выполнения операций управления; е) измерительная, предназначенная для выполнения операций измерения при настройке. Электронно-лучевой индикатор смонтирован в отдельном базовом блоке. [27]
![]() |
Машина ЛМУ-1. [28] |
Установка ЛМУ-1 ( рис. 15.4) предназначена для моделирования систем автоматического регулирования и управления, описываемых обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с постоянными и переменными коэффициентами. Кроме того, установка позволяет моделировать некоторые типичные нелинейности ( например, люфт, сухое трение, релейную характеристику, ограничение координат, зону нечувствительности и Др. Совместно с комплектом нелинейных блоков НБН-1 или КНБ установка может применяться для моделирования нелинейных систем. [29]
Ко второму виду следует отнести нелинейности, которые имеют точки разрыва или участки неоднозначности функции. Нелинейности второго вида присущи приборам, исполнительным механизмам, регулирующим органам САР и носят название типичных нелинейностей; обычно они представляются в графической форме. [30]