Cтраница 3
![]() |
Моделирование нелинейного звена типа зона нечувствительности. [31] |
Уметь управлять величиной зоны нечувствительности, шириной зазора, величиной ограничения и углом наклона линейных участков типичных нелинейностей систем регулирования. [32]
![]() |
Схема моделирования релейной характеристики. [33] |
Возможность воспроизведения некоторых из рассмотренных типичных нелинейных характеристик предусмотрена в ряде серийных нелинейных АВМ: МН-7, МНБ-1, Электрон, ЭМУ-10, МН-14, МН-17М. При этом в некоторых машинах ( МН-7, Электрон, ЭМУ-10) имеются автономные диодные и триодные схемы ограничителей, которые при использовании операционных усилителей машины позволяют набирать описанные выше схемы для воспроизведения типичных нелинейностей. [34]
Методы анализа и в особенности синтеза нелинейных автоматических систем при случайных воздействиях, пригодных для прикладных расчетов, находятся еще в начальной стадии развития. Немногие работы, посвященные общим методам синтеза нелинейных систем, содержат ряд интересных идей и результатов, которые, однако, в своем большинстве еще далеки от практического использования даже для систем с типичными нелинейностями, наиболее часто встречающимися на практике. [35]
![]() |
Эталонные характеристики в зависимости от колебательности объекта управления. [36] |
На практике трудно найти операторскую деятельность, где исполнительное устройство или управляемый объект можно было бы представить безынерционным усилительным звеном. Как правило, это системы, обладающие инерционностью и колебательностью, характеристики которых изменяются в достаточно широком диапазоне. К тому же реальные системы имеют в своей структуре типичные нелинейности ( например, зону нечувствительности и ограничение рабочей ха-акте-ристики ручки управления), а также случайный разброс характеристик, вызванный технологическими погрешностями при изготовлении этих систем. [37]
Операционные усилители 9 - - 12 ( суммирующие усилители) используются в качестве инвертирующих. Усилители 13 - 16 четвертого ряда являются дополнительными. Они применяются в различных схемах функциональных блоков. Усилители 13 - 14 используются для образования схем типичных нелинейностей, а усилители 15 - 16 - в качестве интегрирующих или дифференцирующих. Перед входами усилителей расположен ряд сопротивлений и емкостей. Сопротивления делятся на постоянные и переменные. [38]
![]() |
Схема набора задачи. [39] |
АВМ состоят из нек-рого числа решающих элементов, к-рые по характеру выполняемых математич. Линейные решающие элементы выполняют операции суммирования, интегрирования, перемены знака, умножения на ноет, величину, воспроизведения временного сдвига. Нелинейные решающие элементы ( функцией, преобразователи) воспроизводят нелинейные зависимости. Различают решающие элементы, предназнач. Из этого класса обычно выделяют устройства для воспроизведения разрывных ф-ций одного аргумента ( типичные нелинейности) и множитель-но-делит. Логический элемент аналоговой вычислительной машины) относят устройства для выделения наибольшей или наименьшей из неск. [40]
![]() |
Схема набора задачи. [41] |
АВМ состоят из нек-рого числа решающих элементов, к-рые по характеру выполняемых математич. Линейные решающие элементы выполняют операции суммирования, интегрирования, перемены знака, умножения на пост, величину, воспроизведения временного сдвига. Нелинейные решающие элементы ( функцион. Различают решающие элементы, предназнач. Из этого класса обычно выделяют устройства для воспроизведения разрывных ф-ций одного аргумента ( типичные нелинейности) и множитель-но-делит. Логический элемент аналоговой вычислительной машины) относят устройства для выделения наибольшей или наименьшей из неск. [42]