Нечувствительность - система - регулирование
Cтраница 2
Таким образом, зазоры в шарнирах указателя регулятора вызывают не только увеличение коэффициента нечувствительности системы регулирования, но также могут быть причиной недопустимых ее колебаний. [16]
Пружинные сервомоторы с проточным золотником обладают малой перестановочной силой, и их нечувствительность непосредственно складывается с нечувствительностью системы регулирования. [17]
Если при сбросе полной нагрузки максимальное повышение числа оборотов турбины оказывается чрезмерно большим и вызывает срабатывание автомата безопасности, то конкретными причинами этого могут быть: большая нечувствительность системы регулирования вследствие большой слабины в сочленениях механизма, повышенного трения или заедания в шарнирах и других сочленениях, заедания поршня в цилиндре сервомотора и регулирующих клапанов, большая степень неравномерности системы регулирования и ненормально большой подъем регулирующих клапанов. Следует отметить, что нередко рабочий ход регулирующих клапанов турбины оказывается значительно больше действительно необходимого. [18]
Нами установлено, что сервомотор с проточным золотником обладает малой перестановочной силой и что трение в перемещаемых им деталях соответственно увеличивает нечувствительность сервомотора и складывается с нечувствительностью системы регулирования в целом. Поэтому при конструировании таких сервомоторов особенно важно исключать все, что может привести к усилиям, порождающим трение. Пружина в сервомоторе всегда вызывает перекашивающие усилия, потому что упругость витков только приблизительно можно передать по оси пружины. Применение качающихся и шарнирных опор ( об этом будет подробнее сказано в гл. Регуляторы) исключает защемляющий момент, но сохраняет перекашивающие усилия. Поэтому возникает естественное желание устранить необходимость применения металлических пружин, тем более что пружины работают с относительно высокими напряжениями и поэтому подвержены явлению усталости. [19]
Таким образом, в схеме второго типа составляющая зоны нечувствительности по главному сервомотору может оказаться значительно большей, чем остальные составляющие, и будет определять всю зону нечувствительности системы регулирования. Составляющая зона нечувствительности по главному сервомотору для ряда агрегатов выходит за пределы допустимых значений. Для одного и того же агрегата эта составляющая не является постоянной, так как зависит от качества изготовления, монтажа и ремонта гидротурбины. [20]
 |
Линеаризация зависимости xf ( p. [21] |
Наличие сил трения приводит к искажению прямой пропорциональности между ускорением изменения параметра и величиной усилий, но эти искажения в большинстве случаев относительно малы, и поэтому для Практических целей в первом приближении можно пренебречь нечувствительностью систем регулирования. [22]
В современных регуляторах, где коэффициент передачи & г. з в 1 5 - 2 раза больше, чем в регуляторе УК, эта зона нечувствительности составила бы 0 06 гц, в то время как согласно требованиям к ЭГР вся зона нечувствительности системы регулирования должна быть не более чем 0 02 гц. [23]
 |
Характеристики систем регулирования, имеющих нечувствительность. а - агрегат № 1. б-агрегат № 2. [24] |
Нечувствительность всей системы регулирования зависит: от нечувствительности маятника, системы распределительного устройства, от величины мертвых ходов в механизмах и от упругих деформаций в, передаточных звеньях системы регулиро - а вания. Большая нечувствительность системы регулирования вызывает колебания числа оборотов агрегата или при параллельной работе агрегатов периодические колебания регулирующих органов ( направляющего аппарата и др.) и нагрузки. [25]
 |
Мембранно-ленточные регуляторы частоты вращения ( а и давления ( 6 ТМЗ. [26] |
Золотники систем регулирования должны работать с минимально допустимым трением и максимальными надежностью и долговечностью. Трение приводит к нечувствительности системы регулирования и качаниям нагрузки в пределах степени нечувствительности. [27]
Опыт подтвердил, что нечувствительность системы регулирования при работе на минеральном и огнестойком маслах одинакова при следующих материалах трущихся пар: азотированная сталь по азотированной стали ( 25Х1МФА) твердостью ЯВ - 550 для золотников и букс; азотированная сталь 25Х1МФА твердостью Яб 550 по сырой стали твердостью Я5101 - 140 для поршней сервомоторов; чугун твердостью ЯВ 170 - 240 по сырой стали твердостью ЯВ101 - 140 для поршневых колец поршней сервомоторов; азотированная сталь 25Х1МФА твердостью Я5 550 по бронзе твердостью ЯВ - бОдля штоков сервомоторов. [28]
Следовательно, с точки зрения точности регулируемой величины в статике желательно иметь меньшую нечувствительность. Поэтому прн определении численных значении нечувствительности системы регулирования всегда следует учитывать и последнее условие. В этой связи следует отметить, что характерной особенностью кинематических систем регулирования по сравнению с силовыми является существенное влияние факторов трения и зазоров на величину полной нечувствительности. В силовых системах, находящихся во время работы в напряженном состоянии, слагающая нечувствительности, порождаемая этими факторами, невелика и ею при расчетах обычно пренебрегают. Весьма мал коэффициент нечувствительности и в усилительных органах гидравлических систем регулирования, работающих под сравнительно высокими давлениями рабочего агента. [29]
Как было отмечено в § 5, усилитель с дроссельным золотником можно рассматривать как регулятор давления жидкости, протекающей под поршнем усилителя. Поэтому усилитель такого типа, подобно регулятору, вызывает некоторую нечувствительность системы регулирования. Если предположить промежуточный усилитель обладающим весьма малым временем TSl, то при отсутствии сухого трения он почти мгновенно занимает положение, соответствующее в условиях статики положению указателя регулятора. [30]
Страницы: 1 2 3