Cтраница 4
Для решения этого вопроса необходимо произвес мализованное описание элементов конструкции РЭМ-1, менты объекта сборки; классификацию и формализов рактера и многообразия взаимосвязей, возникающих мех ции при сборке и монтаже РЭМ-1; формализованное о струкции некоторых типовых элементов сборки ( ТЭС подмножеств элементов конструкции изделия и их вза. [46]
Разработка технологического процесса сборки-связана с выбором вида организации производства в зависимости от конструктивных особенностей объекта сборки, размера выпуска, трудоемкости про - цесса сборки и других факторов. [47]
У многоярусных роторных сборочных автоматов бункерно-загру-зочные устройства устанавливают на самом вращающемся рабочем роторе, а объект сборки последовательно опускается под действием силы тяжести с одного яруса на другой, базируясь в соответствующих сборочных приспособлениях. На верхнем ярусе установлены три чаши 1, 4 я 5 бункерно-загрузочной системы, которые подают в зоны сборки три различные детали. Если автомат встроен в линию, то собранный элемент передается на верхний ярус следующего автомата. Многоярусные сборочные автоматы применяют ограниченно; их используют обычно для мелких изделий, требуюш 1Х не более четырех-шести операций сборки. [48]
Важным вспомогательным элементом сборочной операции, требующим механизации, является необходимое во многих случаях перемещение объекта сборки в вертикальном направлении или поворот и закрепление собираемого узла или изделия в удобном для сборщика положении. Механизация этих процессов дает значительную экономию затрат времени на сборку и, разумеется, облегчает труд сборщика, что тоже способствует повышению производительности труда. Следует отметить, что вопросы механизации процессов вертикального перемещения изделия применительно к сборочным участкам и цехам у нас в достаточной степени еще не разработаны. [49]
![]() |
Влияние Га, и п на производительность Q ручной ( / и роботизированной ( 2 сборки.| Влияние габаритных размеров L изделия на площадь рабочего места F при ручной ( 7 и роботизированной ( 2 сборке. [50] |
Блочно-модульный комплекс включает следующие основные элементы: механизмы и приводы перемещения, датчики положения и состояния объектов сборки, средства связи с оператором и объектами, захваты, средства блокировки и диагностики, системы программного управления и другие устройства. Под модулем понимают функционально законченное звено робота. Блочно-модульный принцип построения роботов является основой ускорения и удешевления их конструирования, производства, эксплуатации и ремонта. [51]
Оборудование может быть дискретного действия, когда выполнение сборочной операции осуществляется при неподвижном ( остановившемся) объекте сборки, и непрерывного действия, когда сборочный процесс протекает при постоянно движущемся объекте. [52]
![]() |
Схема организации работ при подвижной поточной сборке. [53] |
Сборка с принудительным перемещением изделия совершается непосредственно на ленточном или цепном конвейере, на котором неподвижно закрепляется объект сборки, при этом различают поточную сборку с непрерывным движением и сборку с периодическим движением. В последнем случае конвейер периодически ( через равные заданные интервалы времени) перемещает изделие от поста к посту, которые размещены на равных расстояниях друг от друга. [54]
Сборка с принудительным перемещением изделия совершается непосредственно на ленточном или цепном конвейере, на - котором неподвижно закрепляется объект сборки, при этом различают поточную сборку с непрерывным движением и сборку с периодическим движением. В последнем случае конвейер - периодически ( через равные заданные интервалы времени) перемещает изделие от поста к посту, которые размещены на равных расстояниях друг от друга. [55]