Cтраница 1
Нелинейные объекты, мало отличающиеся от этого линейного, также будут неосциллирующими. [1]
Имеется нелинейный объект (4.52), на вход которого поступают реализации случайного процесса y ( t), вызывающие на выходе объекта соответствующую реакцию 0i ( T, L), где Т - - время наблюдения, равное памяти объекта; L - пространственная координата - место отбора значений выходной величины. Требуется найти оценку параметров о и Ну из условия минимума квадрата ошибки. [2]
Для нелинейных объектов эти функции, вообще говоря, теряют смысл, и задача исследования статических и динамических свойств резко усложняется. Эта задача остается достаточно сложной при наличии помех на входе и выходе даже для линейных объектов. [3]
При регулировании нелинейных объектов с неблагоприятной динамикой для получения высокого качества регулирования в отдельных случаях необходимо осуществить нелинейную компенсацию возмущении. Для этой цели целесообразно применить устройства, реализующие кусочно-линейную аппроксимацию нелинейных функций. Построение таких устройств на основе пневматических решающих усилителей прерывистого действия связано с необходимостью разработки нелинейных преобразователей давления в расход газа. [4]
Однако для нелинейных объектов определить их характеристики значительно труднее, так как не существует общего решения для оценки свойств модели. Особенно сложно провести такой анализ для нестационарных объектов, что можно видеть на примере модели типа транспортной цепи с переменной емкостью М, включенной между входом и выходом. [5]
Экспериментальное исследование нелинейных объектов также связано с рядом трудностей. Поэтому если имеется многомерный нелинейный оператор с несколькими входными параметрами, то, определив реакцию объекта на изменение отдельных параметров, нельзя предсказать поведение объекта при одновременном изменении всех параметров. Напомним, что для линейного оператора такое предсказание всегда возможно, и это является основой исследования линейного многомерного оператора путем его замены эквивалентной системой одномерных операторов, описывающих отдельные каналы связи в объекте. [6]
![]() |
Конденсаторный метод измерения больших сопротивлений.| Схема измерения больших сопротивлений. [7] |
Для измерения нелинейных объектов, сопротивление которых зависит от напряжения ( таких, как непроволочные резисторы и диэлектрики), его применять нельзя, поскольку при этом невозможно получить достоверное значение сопротивления при заданном постоянном напряжении. [8]
Экспериментальное исследование нелинейных объектов также связано с рядом трудностей. Поэтому если имеется многомерный нелинейный оператор с несколькими входными параметрами, то, определив реакцию объекта на изменение отдельных параметров, нельзя предсказать поведение объекта при одновременном изменении всех параметров. Напомним, что для линейного оператора такое предсказание всегда возможно, и это является основой исследования линейного многомерного оператора путем его замены эквивалентной системой одномерных операторов, описывающих отдельные каналы связи в объекте. [9]
Задача идентификации нелинейных объектов, функционирующих в условиях случайных возмущений, представляет весьма сложную математическую проблему, которая в настоящее время находится в стадии разработки и еще далека до своего завершения. Тем не менее уже сейчас можно назвать ряд методов, которые хотя и нельзя считать исчерпывающими, однако дающие достаточно хорошее приближенное решение задачи идентификации нелинейных объектов статистическими методами. К таким методам можно отнести: 1) методы, основанные на использовании дисперсионной и взаимодисперсионной функций случайных процессов; 2) метод линеаризации нелинейной регрессии на участках гомоскедастич-ности математического ожидания условной дисперсии функции у ( t) относительно и ( t); 3) винеровский подход к идентификации нелинейных систем; 4) метод идентификации нелинейных систем, основанный на применении аппарата условных марковских процессов. [10]
![]() |
Графики функций х ( /, х 2 ( /. [11] |
В случае нелинейных объектов может быть использован матричный оператор умножения. Это возможно тогда, когда нелинейные элементы объекта управления представляются в виде степенного ряда. В случае применения базиса, порожденного бл очно-импульсными функциями, указанное ограничение может быть снято. [12]
При управлении сложными нелинейными объектами обычно используется два подхода. При первом пытаются описать объект с помощью различных математических моделей. Однако в эти модели входит достаточно много эмпирических коэффициентов, которые, как правило, изменяются в широком диапазоне, и их идентификация является сложной научно-технической задачей. Кроме того, возникают проблемы обеспечения устойчивости вычислительного процесса. [13]
Нефтяной пласт представляет собой сложный нестационарный нелинейный объект управления с точечными ( по терминологии Ж. Л. Лионса) параметрами наблюдения и управления. Действительно, получить ту или иную информацию о происходящих в пластах процессах или оказать воздействие на них можно только через вскрывающие залежь скважины. Отсюда становится ясной известная ограниченность комплекса технических мероприятий по управлению заводнением и, с другой стороны, наличие объективно обусловленной неоднозначности оценок состояний объекта. Заметим, что именно точечность параметров наблюдения относит задачу регулирования разработки нефтяных месторождений к классу задач дуального управления. Под дуальностью понимается противоречивость или двойственность сторон управляющего воздействия - изучающей и направляющей. [14]
Нефтяной пласт представляет собой многосвязный, нестационарный, нелинейный объект управления с распределенными параметрами. [15]