Нелинейный объект
Cтраница 3
Изложенный подход обобщается на класс нелинейных объектов, поведение которых описывается функционалами Вольтерра. [31]
В общем случае свойство наблюдаемости нелинейных объектов установить весьма сложно. [32]
Задача синтеза оптимальной системы для произвольного нелинейного объекта с произвольной функцией-критерием / о в общем трудноразрешима, и невозможно найти общий метод синтеза. Однако для объектов с уравнениями движения вида ( 2 - 1) с некоторыми допущениями оказывается возможным установить общие правила проведения синтеза систем, оптимальных в отношении быстродействия. [33]
 |
Графики функций х ( /, х 2 ( /. [34] |
Для выявления особенностей, присущих нелинейным объектам при построении оптимальных программных управлений, рассмотрим конкретную задачу. [35]
Так как ректификационная колонна является нелинейным объектом, ее динамические и статические характеристики зависят от параметров режима. Расчет статической характеристики позволяет определить в каждом конкретном случае возможность линейного представления объекта и оценить погрешность такого представления в заданном диапазоне изменений величин. [36]
Кроме того, для управления нелинейными объектами с немонотонными экстремальными характеристиками применяют особые схемы управления с автоматическим поддержанием оптимального режима работы объекта. [37]
Корреляционный анализ системы случайных процессов для нелинейных объектов в общем случае не отражает стохастической зависимости между переменными. Например, пусть имеется экстремальная функциональная зависимость У от X. Если изменения переменных определяются только восходящим участком этой зависимости, то коэффициент корреляции положительный. В противном случае он отрицателен. [38]
Применение же ПСС для идентификации характеристик нелинейных объектов встречает трудности, связанные с неидеаль-ностыо статистических характеристик ПСС - отличием их от характеристик нормального белого шума. В предлагаемой работе приводятся результаты использования простейших ПСС для идентификации характеристик нелинейных объектов, рассмотренных выше. [39]
Основным методом определения оптимальных управлений для нелинейных объектов, который используется на протяжении всей книги, является принцип максимума, сформулированный и обоснованный А. С. Понтрягиным и его школой. Дополнительным инструментом для определения оптимальных управлений служит условие общности положения, которое вытекает из соотношений принципа максимума. Принцип максимума завоевал мировое признание, и автор уверен в том, что овладение им необходимо инженерам, специализирующимся в области автоматического управления технологическими процессами. [40]
Решена задача оценки пространственной ОД рассматриваемого нелинейного объекта с учетом гипотезы постоянства модуля его скорости в будущем времени. На основе параметрического описания сформирован алгоритм вычисления границ пространственной ОД рассматриваемого нелинейного объекта, обладающий экономичностью вычислительных процедур. [41]
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. [42]
Трубчатый химический реактор относится к таким нелинейным объектам, которые не могут быть изучены с помощью линеаризации. Знак изменения выходной концентрации, причиной которого является изменение концентрации на входе реактора, зависит от температуры на входе. Во многих случаях задача управления реактором состоит в регулировании входных переменных, причем сам реактор не включается в замкнутую цепь управления. При решении задачи управления реактором, включенным в замкнутую цепь, следует начать с изучения статики и динамики, а также составить упрощенную математическую модель объекта, так как исходные уравнения - нелинейные уравнения, кроме того, уравнения в частных производных довольно трудно использовать. Здесь же автор кратко повторит те из них, которые необходимы для понимания дальнейшего изложения. [43]
Общие математические вопросы о существовании решений для нелинейных объектов для подобных задач об управлении и наблюдении разработаны пока мало ( см. ниже стр. Наоборот, для линейных объектов общая теория управления и наблюдения разработана достаточно полно. Однако на этом вопросе мы здесь останавливаться не будем, так как он входит в круг тех результатов, о которых уже шла речь в § 10 при обсуждении общей теории оптимального управления линейными объектами. Заметим лишь, что вопросы об управляемости л наблюдаемости динамических систем, возникшие в современной теории оптимальных процессов, тесно связаны с теорией инвариантности регулируемых систем. [44]
Выше был намечен путь конструирования регуляторов для нелинейных объектов. [45]
Страницы: 1 2 3 4