Cтраница 4
Идентификация на основании априорных сведений и идентификация нелинейных объектов в настоящее время активно исследуются. [46]
Этот метод позволяет построить математическую модель класса нелинейных объектов, описываемых функциональными рядами Вольтерра. [47]
В литературе [22], [23] выделен класс нелинейных объектов управления, названных неосциллирующими, для которых выполняется теорема об ( п - 1) переключении оптимального управления. Анализ задаваемых теоремой П 1.3 необходимых условий оптимальности показывает, что для неосциллирующих объектов третьего порядка справедливы результаты, аналогичные изложенным в настоящем параграфе. [48]
На примере решения задачи оценки переменных состояния нелинейного объекта химической технологии показано, что высокое качество оценки переменных состояния при достаточно большом уровне помех ( до 80 % уровня полезного сигнала) достигается за счет использования в алгоритме интегральных операторов, способствующих сглаживанию помех; хорошая сходимость решения обусловлена конструкцией дуального фильтра с конечной памятью, применение коТОрого позволяет на каждом шаге интегрирования системы почти полностью исключить влияние шума объекта и помех измерения. [49]
![]() |
Функция принадлежностей нечетких множеств. [50] |
Приведенный пример показывает преимущество нечеткой системы регулирования нелинейным объектом по сравнению с традиционной системой регулирования простотой своей технической реализации. [51]
Трудности в применении общих методов решения задачи идентификации нелинейных объектов, характеризующихся нелинейной регрессией и гетероскедастичной корреляцией входных и выходных сигналов, приводят к необходимости использования упрощенных методик. По полученным данным для каждого из указанных участков определяют общие характеристики случайной функции ( или двух случайных функций) при данных двух значениях аргументов. [52]
Последующие главы целиком посвящены синтезу оптимальных управлений для нелинейных объектов по различным критериям качества. На основе структурного подхода к нелинейному объекту определяются общие свойства оптимальных управлений. Далее исследуется влияние нелинейных правых частей дифференциальных уравнений на оптимальное управление и даются способы определения особых управлений. Свойства оптимальных управлений анализируются на конкретных примерах, а, где это возможно, результаты обобщаются. [53]
В последней главе показано, как проблемы управления нелинейными объектами могут быть решены путем моделирования без детального изучения теории управления. [54]
А; во времени, являются отклонения выходных координат нелинейного объекта от величин, определяемых номинальным режимом. [55]
Кратко остановимся на свойствах управляемости, стабилизируемое и нормализуемое нелинейных объектов. Напомним, что свойство стабилизируемое линейных объектов заключается в том, что с помощью регулятора в цепи обратной связи все неустойчивые моды могут быть сделаны устойчивыми. Очевидно, устойчивый объект стабилизируется тривиальным образом, а всякий управляемый объект стабиг лизируем. [56]