Cтраница 1
Устойчивые объекты легче поддаются управлению, чем неустойчивые. [1]
Существуют устойчивые объекты с очень большим самовы-равниванием, когда выходной сигнал после переходного процесса почти не отличается от его начального значения. [2]
Поэтому только устойчивые объекты могут иногда работать без регулятора, а нейтральные и неустойчивые одаекты не могут нормально работать без регулятора. [3]
У устойчивых объектов всегда возникает восстанавливающая сила, которая при нарушении равновесия стремится возвращать регулируемый параметр к прежнему равновесному значению. [4]
![]() |
Выходные величины апериодических объектов регулирования. [5] |
Под устойчивыми объектами понимают объекты, обладающие способностью приходить в равновесное состояние после ступенчатого изменения входной величины без вмешательства извне. Это свойство называют самовыравниванием или саморегулированием. Количественно самовыравнивание объекта определяется степенью самовыравнивания, равной отношению величины возмущающего воздействия к величине отклонения регулируемого параметра в переходном процессе под действием этого возмущения. [6]
В устойчивых объектах регулируемая величина при отклонении ее от заданного значения сама, без воздействия регулятора, принимает прежнее значение, как только будет устранена причина, вызвавшая это отклонение; в этом случае говорят, что такой объект обладает свойством самовыравнивания. В нейтральных объектах регулируемая величина при таких же условиях принимает новое произвольное значение, и тогда говорят, что такой объект лишен самовыравнивания. В неустойчивых же объектах регулируемая величина теоретически неограниченно возрастает; такой объект, как говорят, обладает отрицательным самовыравниванием. [7]
![]() |
Переходная характеристика системы 2-го порядка, снабженной ПИ-регулятором, в случае апериодического ( /, граничного апериодического ( 2 и колебательного ( 3 переходных процессов. [8] |
При регулировании устойчивого объекта 1-го порядка И-ре-гулятором исчезает статическая ошибка регулирования и система превращается в астатическую. [9]
При аппроксимации устойчивого объекта второго порядка с запаздыванием ( рис. П-25, д) через точку перегиба Е его кривой разгона проводят касательную до пересечения с осью абсцисс в точке В и принимают, что выходная величина объекта изменяется по ломаной кривой ОБЕ и далее по кривой разгона. [10]
Рассматриваемый теплообменник является устойчивым объектом 2-го порядка. [11]
![]() |
Возможные взаимные расположения статических характеристик систем подвода и отвода энергии ( масс. [12] |
Возвращение к равновесному состоянию устойчивого объекта может затянуться во времени, если мало абсолютное положительное значение Fg. Для поддержания равновесного режима неустойчивого или малоустойчивого объекта необходимо вмешательство обслуживающего персонала, воздействующего на органы управления объектов. Такое воздействие часто называют ручным регулированием. [13]
![]() |
Структурные схемы комбинированных систем управления с суммированием сигнала. [14] |
Но даже и на устойчивом объекте наряду с контролируемыми всегда присутствуют неконтролируемые возмущения, изменяются во времени нагрузки и характеристики самого объекта, поэтому в промышленных условиях разомкнутое управление в чистом виде используется очень редко; зато появились, а с развитием управляющих систем получают все более широкое распространение, так называемые комбинированные системы управления. [15]