Cтраница 4
![]() |
Ступенчатое входное воздействие.| Кривые разгона регулируемых объектов. [46] |
Обычно при проектировании промышленных установок стремятся к тому, чтобы колебательные звенья объектов были хорошо демпфированы. В структурных схемах устойчивых объектов чаще всего отсутствуют колебательные звенья. [47]
Самовыравнивание объекта характеризует его устойчивость. Самовыравниванием называют свойство устойчивого объекта самостоятельно устанавливаться в равновесное состояние после изменения своей входной величины. В объектах с самовыравниванием ступенчатое изменение входной величины приводит к изменению выходной величины со скоростью, постепенно уменьшающейся до нуля, что связано с наличием внутренней отрицательной обратной связи. [48]
Начальная настройка регулятора должна, очевидно, удовлетворять требованию устойчивости системы. Для систем с устойчивыми объектами и с ПИ-регуляторами предварительная оценка этой настройки обычно не составляет большого труда, так как в таких системах запас устойчивости увеличивается с увеличением времени интегрирования Ти и с уменьшением коэффициента передачи Ар. Таким образом, регулятор перед оптимизацией настройки должен включаться при возможно большем значении Тя и достаточно малом & р а затем уже постепенным увеличением ikp добиваются появления в системе колебательных переходных процессов. [49]
Все рассмотренные выше переходные процессы присущи устойчивым объектам. [50]
Первым критерием отнесения отношений собственности к предмету экономической теории является непосредственная связь рассматриваемых общественных отношений, отношений собственности с производственными отношениями, отношениями между людьми по производству, распределению и использованию средств производства. Именно средства производства являются главным, наиболее устойчивым объектом собственности, имущественного права. [51]
Системы управления, в которых отсутствуют обратные связи, называются разомкнутыми. Применение таких систем допустимо только на устойчивых объектах. В частности, к разомкнутым системам следует относить системы с программным управлением без обратных связей, контролирующих выполнение программы. [52]
В этом случае исходной системе уравнений соответствует устойчивый объект. [53]
В главе I было показано, что типовые объекты химической технологии, в частности модели идеального вытеснения, являются системами с конечной памятью. Это следует также из того, что любой устойчивый объект, не обладающий конечной памятью в полном смысле ( например, реактор с мешалкой), может быть с любой степенью точности приближен моделью с конечной памятью. [54]
Однако, поскольку такие регуляторы используют сокращение полюсов объекта, как это видно из уравнений ( 7.1 - 22) и ( 7.2 - 14), их не следует применять для объектов, полюса которых расположены вне или вблизи окружности единичного радиуса на z - плоскости ( см. гл. Таким образом, применение апериодических регуляторов ограничено классом асимптотически устойчивых объектов ( см. разд. [55]
При нарушении этого соотношения экспериментально полученные S-образные характеристики могут быть описаны уравнениями более высокого порядка. В качестве примера на рис. П-28 приведены переходные характеристики устойчивых объектов 1 - 4-го порядков. [56]
Настоящий доклад не исчерпывает всей затронутой проблемы в целом. В нем лишь выдвигается мысль о том, что новая развивающаяся область строительства химически устойчивых объектов требует нового подхода к тем вопросам, которые до сих пор рассматривались весьма поверхностно. Необходимо учитывать, что промышленные стоки являются сложной химической смесью, которая иногда действует сильнее отдельных соединений, даже обладающих большой концентрацией. [57]
Нейтральные объекты 2-го порядка аппроксимируют звеном запаздывания и нейтральным звеном 1-го порядка, а устойчивые объекты 2-го порядка - звеном запаздывания и апериодическим звеном 1-го порядка. [58]