Устойчивый объект

Cтраница 3

Схемы смесителя двух жидкостей ( а и его динамических каналов ( б. [31]

Таким образом, по всем трем каналам прохождения сигналов рассматриваемый смеситель представляет собой устойчивый объект 1-го порядка; его устойчивость объясняется наличием внутренней обратной связи. [32]

Рассмотренный выше метод синтеза систем с параметрически оптимизируемыми регуляторами с прямой связью пригоден для устойчивых объектов как минимально-фазовых, так и неминимально-фазовых. Вычислительные затраты при синтезе, однако, оказываются большими по сравнению с компенсационными регуляторами рассматриваемого типа. Тем не менее определение параметров регуляторов с прямой связью первого и второго порядка с помощью минимизации является в общем случае простой задачей для автоматизированного синтеза с помощью ЭВМ. [33]

Поэтому коэффициенты kg называются коэффициентами самовыравнивания ( саморегулирования) регулируемого объекта; при этом устойчивому объекту соответствует положительный знак коэффициента самовыравнивания; неустойчивому - отрицательный. Случай kd О определяет нейтральный объект. [34]

В табл. IV.7 приведены уравнения динамики и переходные характеристики систем 2-го порядка, состоящих из устойчивого объекта 2-го порядка с П - или ПД-регулятором. [35]

Графические зависимости оптимальных настроек И -, П -, ПИ-и ПИД-регуляторов, установленных на устойчивых объектах, уравнения динамики которых описываются равенством ( V. V-6; по осям абсцисс отложено отношение - Т / Го ( логарифмическая шкала), а по осям ординат - значения настроечных параметров регуляторов. [36]

Однако квазипериодические решения сохраняются при возмущениях далеко не всегда, и изолированное инвариантное тороидальное многообразие является более устойчивым объектом. Саккера [149, 150], Ю. И. Неймарка [27, 91, 93] и др. Вопросы существования компактных замкнутых инвариантных многообразий ( не обязательно тороидальных) изучались в работах Н. Н. Боголюбова, Ю. А. Митропольского, А. М. Самойленко, О. Б. Лыковой, Дж. [37]

В данном разделе описывается адаптивная структура компенсации влияния запаздывания, предложенная автором в работах [1-5], для устойчивых объектов с входным запаздыванием. [38]

Частотные характеристики (2.6) - амплитудную Л ( со) и фазовую ф ( со) - можно получать экспериментальным путем, если удается подавать на вход устойчивого объекта гармонические воздействия различных частот из диапазона, существенного для выявления требуемых свойств объекта. Статистические методы непараметрической идентификации ( спектральный анализ) позволяют оценить значения частотных характеристик путем обработки временных последовательностей на входе и выходе объекта. [39]

Если нагрузка генератора на какое-то время изменится, а затем примет первоначальное номинальное значение, то и выходное напряжение генератора со временем примет номинальное значение, т.е. генератор является устойчивым объектом управления. [40]

Пользуясь приведенными формулами можно определить диапазон изменения параметров настроек регулятора широко распространенных систем регулирования, в которых вещественная частотная характеристика системы является неубывающей функцией частоты и параметры настроек регулятора при устойчивых объектах, описываемых дифференциальными уравнениями до 5 - 6 порядков с вещественными полюсами, обеспечивающих абсолютную устойчивость системы при наличии люфта. [41]

Независимо от недостатков в качестве строительных материалов и в технической документации, большая часть вины за плохое состояние очистных сооружений часто ложится на строительную организацию из-за небрежностей при возведении сооружения или из-за незнания правил сооружения химически устойчивых объектов. Даже хорошо запроектированный и построенный очистный объект может не выполнить своих функций и выйти из строя из-за неправильной эксплуатации. [42]

Способность объекта приходить в равновесное состояние без вмешательства регулятора называют самовыравниванием. Поэтому устойчивые объекты относятся к объектам, обладающим самовыравниванием, а неустойчивые - к объектам без самовыравнивания. [43]

Известны также методы более точной аппроксимации объектов 2-го порядка. Например, устойчивые объекты 2-го порядка с запаздыванием или без него, кривые разгона которых имеют S-образную форму ( рис. П-26), можно аппроксимировать следующим образом. [44]

Модель ОР реализована в виде трех пневматических RC-цепочек. Модель имитирует трехъемкостный устойчивый объект. С-цепочках модели ОР используются регулируемые дроссели ДР, снабженные ручками со шкалой. Ими можно изменять постоянные времени апериодических звеньев и динамические характеристики объекта. [45]

Страницы: 1 2 3 4