Cтраница 1
Промышленные объекты регулирования во многих случаях являются сложными многоконтурными замкнутыми системами. Структуру таких систем часто не удается выявить, поскольку связь между некоторыми технологическими параметрами может быть неявной. В частности, может иметь место неявная обратная связь между выходной и входной величинами исследуемого объекта, например гидравлическая система для нагнетания сжимаемых жидкостей в цепи с теплообменником или реактором. [1]
![]() |
Определение динамических параметров по кривой разгона. [2] |
Промышленные объекты регулирования имеют, как правило, кривые разгона, отличающиеся от вышерассмотренных кривых разгона простейших объектов. [3]
Промышленные объекты регулирования имеют, как правило, кривые разгона, отличающиеся от приведенных выше переходных процессов простейших объектов. [4]
![]() |
Схема ПИД-регулирования. [5] |
Для ряда промышленных объектов регулирования такое ограничение не является решающим, поэтому более простая в аппаратурном отношении схема последовательного соединения регуляторов шире распространена. [6]
Описанию свойств типовых промышленных объектов регулирования и методов их исследования посвящена гл. X этой книги, а методы анализа разомкнутых САР описаны в гл. [7]
Таким образом, промышленные объекты регулирования при их работе в контуре системы регулирования могут рассматриваться как стационарные динамические системы, причем случайный характер преобразования ими регулирующих воздействий обусловлен главным образом влиянием стационарных случайных неконтролируемых возмущений. [8]
При определении динамических характеристик промышленных объектов регулирования статистическими методами обычно предполагают стационарность случайных процессов и отсутствие корреляции между входной величиной и шумами, источником которых может быть исследуемый объект. [9]
Экспериментальные методы определения характеристик промышленных объектов регулирования делятся на активные и пассивные. [10]
Существуют два метода определения характеристик промышленных объектов регулирования. [11]
Астатические объекты составляют вторую группу промышленных объектов регулирования. [12]
![]() |
Система автоматического регулирования уровня в баке гидравлическим И-регулятором. [13] |
X и XII рассмотрены свойства типовых промышленных объектов регулирования и автоматических регуляторов. Однако знания этих свойств еще недостаточно для синтеза САР, так как неизвестно, какое влияние они оказывают на свойства замкнутой САР. Чтобы ответить на этот вопрос, рассмотрим взаимодействие объекта и регулятора в замкнутой САР на примерах регулирования простейших объектов 1-го порядка регуляторами различных типов. [14]
Статические объекты составляют наиболее многочисленную группу промышленных объектов регулирования. К их числу относятся объекты, рассмотренные в примерах 1, 3 и 4 предыдущего параграфа. [15]