Cтраница 2
![]() |
Кривые разгона. [16] |
Методика экспериментального определения аппроксимированных динамических характеристик промышленных объектов регулирования заключается в следующем. Стабилизируются значения всех входных сигналов с тем, чтобы объект пришел в состояние равновесия и установилось постоянное заданное значение его регулируемого параметра. Затем на объект наносится возмущение путем скачкообразного изменения регулирующего воздействия. Амплитуда возмущающего воздействия должна быть такова, чтобы отклонение регулируемого параметра в переходном режиме работы объекта не превысило допустимой величины. [17]
Наиболее часто постоянное запаздывание встречается в промышленных объектах регулирования. Как пример можно привести систему автоматического регулирования равномерной подачи сыпучего материала, который из бункера попадает на движущуюся с постоянной скоростью ленту транспортера и на некотором расстоянии от бункера взвешивается на автоматических весах. [18]
Для целей упрощенного анализа САР динамические характеристики большинства промышленных объектов регулирования можно аппроксимировать дифференциальными уравнениями ( 115) для статических объектов и ( 118) для объектов астатических. Как и при определении статической характеристики, наибольшее значение имеет динамическая характеристика объекта по каналу распространения регулирующего воздействия, поскольку она входит в замкнутый контур САР. Поэтому в большинстве случаев при экспериментальном определении динамической характеристики объекта ограничиваются определением характеристики по каналу распространения регулирующего воздействия. [19]
![]() |
Внесения возмущения в систему регулирования.| Типовые возмущения системы регулирования. [20] |
Подобные возмущения представляют собой основной источник нарушений режима работы промышленных объектов регулирования. [21]
![]() |
Астатические оиъект рогу - J. [22] |
Статический режим работы, который рассматривался выше, не характерен для промышленных объектов регулирования. Гораздо чаще приходится иметь дело с динамическим режимом1, который возникает всякий раз при нарушении равновесия между притоком и стоком вещества или энергии в объекте. [23]
Во всех экспериментальных исследованиях использовалась специальная аппаратура для снятия динамических характеристик промышленных объектов регулирования, позволяющая записывать на диаграммную бумагу до шести параметров, измеряемых любыми датчиками. При исследовании объекта в общей сложности было получено около 500 ч реализации. [24]
![]() |
Определение передаточной функции динамического элемента с неустойчивым апериодическим звеном по экспериментально найденным значениям соотношений амплитуд и сдвигов фаз. [25] |
Частотные характеристики в задачах 1.155 - 1.162 заимствованы из книги Динамические характеристики промышленных объектов регулирования. [26]
Как уже отмечалось ( в § 5 - 6), в промышленных объектах регулирования наибольшее запаздывание наблюдается чаще всего в регулирующих каналах. [27]
![]() |
Включение звеньев по схеме обратной связи. [28] |
X приводятся уравнения ( 119) и ( 120), которыми аппроксимируются динамические характеристики типовых промышленных объектов регулирования. [29]
Динамика процессов нейтрализации н pll - метров со стеклянными электродами, в сб. Динамическиехарактеристики промышленных объектов регулирования, Издатинлит, 1960, стр. [30]