Промышленный объект - регулирование
Cтраница 3
Объект регулирования является элементом АСР, и свойства всей системы во многом определяются свойствами объекта. Изучение свойств промышленных объектов регулирования - важный и часто основной этап разработки АСР. Действительно, как отмечалось, объект регулирования, в отличие от остальных элементов АСР, является заранее заданным элементом, свойства которого определяются его назначением в технологическом процессе. Поэтому создание АСР сводится к подбору остальных элементов с такими свойствами, чтобы свойства всей системы обеспечивали требуемую точность стабилизации регулируемого параметра. Ясно, что это невозможно без знания свойств объекта регулирования. [31]
Динамика процессов нейтрализации и рН - метров со стеклянными электродами, в сб. Динамические характеристики промышленных объектов регулирования, Издатинлит, 1960, стр. [32]
 |
Структурная схема АСР с разрывом контура регулирования. - рассогласование после разрыва, & х - рассогласование перед разрывом. Остальные обозначения 5. [33] |
В действительности же промышленные объекты регулирования обычно подвергаются непрерывному воздействию случайных возмущений. Ясно, что при этом система регулирования никогда не будет доходить до установившегося состояния. [34]
Зависимость выходного сигнала объекта от времени, начиная с момента подачи стандартного воздействия, называется динамической характеристикой или переходным процессом. Графики типичных переходных процессов x ( t) в промышленных объектах регулирования при скачкообразном входном воздействии приведены на рис. 93, где через х обозначен выходной сигнал, а через t - время. [35]
Такой подход в большинстве случаев является вполне оправданным. Преимущество его состоит в том, что полученные результаты можно распространить на большое количество промышленных объектов регулирования, не касаясь физической сущности происходящих в них процессов, а оперируя лишь их математическими моделями. [36]
Статические характеристики объекта регулирования ( коэффициенты усиления) необходимо определить как по каналу регулирования, так и по каналу возмущения. Это объясняется тем, что регулирующее воздействие и возмущение измеряются в разных единицах: регулирующее воздействие определяется давлением воздуха, поступающего на регулирующий клапан, а возмущение определяется показаниями ротаметра. Подобную структуру имеют иногда и промышленные объекты регулирования. [37]
При использовании активных методов на объект в процессе эксперимента наносятся специальные возмущения и регистрируются вызванные ими изменения регулируемого параметра. Полученные таким образом экспериментальные данные затем обрабатываются по определенной методике. Активные методы экспериментального определения характеристик промышленных объектов регулирования относительно просты, доступны персоналу средней квалификации и обеспечивают достаточную точность, поэтому они широко применяются в производственной практике. [38]
Однако, несмотря на отмеченное разнообразие, многие объекты, как элементы САР, обладают одинаковыми или достаточно близкими свойствами. Это позволяет классифицировать их по типам. Детальное изучение свойств типовых объектов значительно упрощает анализ конкретных промышленных объектов регулирования благодаря использованию метода подобия. В этом случае задача анализа сводится в основном к определению типа исследуемого объекта, свойства которого отождествляются со свойствами соответствующего типового объекта. [39]
Первая часть посвящена аналитическому исследованию динамики в основном разнообразных регулируемых участков и в меньшей степени элементов аппаратуры автоматического регулирования. На большом количестве конкретных примеров автор убедительно демонстрирует возможность расчета динамических характеристик многих устройств, с которыми приходится сталкиваться в теплоэнергетике, причем во главу угла ставится вопрос не столько точности, сколько относительной простоты расчетов и доступности их для рядовых инженеров. Тем не менее сама идея о необходимости и возможности хотя бы приближенной аналитической оценки дшшмических свойств промышленных объектов регулирования является, безусловно, правильной и прогрессивной. [40]
 |
Аналитические выражения для корреляционных функций и спектральных. [41] |
Выбор критерия оптимальности является одной из ответственных и сложных задач расчета АСР, не поддающихся формализации. В теоретических исследованиях очень часто критерий оптимальности связывают с некоторым обобщенным показателем, характеризующим качество регулирования, например с интегральными оценками качества, с дисперсией и энтропией ошибки регулирования, полагая, что между ними существует однозначная связь. Такой подход в большинстве случаев является вполне оправданным. Преимущество его состоит в том, что полученные результаты можно распространить на большое число промышленных объектов регулирования, не касаясь физической сущности происходящих в них процессов, а оперируя лишь их математическими моделями. [42]
Страницы: 1 2 3