Cтраница 2
![]() |
Реакция двухъемкостного объекта на ступенчатое изменение задания при диапазоне пропорциональности регулятора, равном 100 % TJ / T.. [16] |
Из предыдущего анализа двухъемкостного объекта мы знаем, что незатухающие колебания параметра в нем невозможны. Это значит, что амплитуда колебаний в каждом последующем периоде должна уменьшаться. [17]
![]() |
Переходная функция двухъ-емкостного объекта с самовыравниванием.| Кривая разгона двухь емкостного объекта с чистым запаздыванием. [18] |
На переходные процессы одноемкостных и двухъемкостных объектов большое влияние оказывает запаздывание. Как было показано ранее, в звеньях с запаздыванием начало изменения выходной величины отстает по времени от начала изменения входной величины. В промышленных объектах такое запаздывание называется чистым, или дистанционным, или передаточным. Оно возникает из-за удаленности месторасположения чувствительного элемента, измеряющего выходную величину объекта, например при установке термопары, измеряющей температуру подогреваемого вещества, в трубопроводе на некотором расстоянии от теплообменника. [19]
Установка состоит из двухъемкостного объекта регулирования-емкостей EI и Е2, напорного НБ и сливного СБ баков, чашечных дифманометров ЛЧ и ДЧ2, электронного регулятора ЭР с мембранным дифманометром ДМ и исполнительного механизма ИМ. [20]
Например, в двухъемкостном объекте ( рис. IX-8, а) емкости / и 2 разделены гидравлическим сопротивлением R. [21]
![]() |
Объект с переходным запаздыванием. [22] |
Например, в двухъемкостном объекте ( рис. 18 - 11, а) емкости 1 и 2 соединены гидравлическим сопротивлением R. Если приток скачкообразно увеличится в момент времени to ( рис. 18 - 11, б), то скорость изменения уровня жидкости в емкости 2 будет в течение некоторого времени возрастать от нуля до значения, соответствующего tgy. На рис. 18 - 11, в сплошной линией показана кривая разгона для объекта без самовыравнивания, на рис. 18 - 11, г - кривая разгона для объекта с самовыравниванием. Время переходного запаздывания тп определяется отрезком, который отсекает на оси времени касательная к кривой разгона, проведенная в точке перегиба. Пунктиром показаны кривые разгона для аналогичных объектов без запаздывания. [23]
Замкнутая система состоит из двухъемкостного объекта с постоянными времени 1 мин и 10 мин и пропорционального регулятора. [24]
Система, состоящая из двухъемкостного объекта в сочетании с регулятором, описываемым уравнением первого порядка, является системой третьего порядка. [25]
Надо отметить, что чисто двухъемкостных объектов практически не существует, так как трубопровод является как бы третьей емкостью, практически же ею пренебрегают и добавляют к емкости со стороны подачи. [26]
Характер изменения параметра в двухъемкостном объекте будет различным в зависимости от того, где возникло возмущение. [27]
![]() |
Система регулирования с одно-емкостным объектом н пропорционально-интегральным регулятором. [28] |
Уравнения системы, состоящей из двухъемкостного объекта и пропорционально-интегрального регулятора ( рис. 4 - 14), так же сложны, как и уравнения при регулировании трехъемкостного объекта пропорциональным регулятором. [29]
В данной схеме объектом регулирования является двухъемкостный объект, технологический процесс которого характеризуется отклонением главной ( основной) ( регулируемой величины ф2 и промежуточной ( вспомогательной) фь Отклонение главной регулируемой величины ф2, вызванное возмущающим воздействием Я, происходит с существенным запаздыванием. В то же время отклонение промежуточной регулируемой величины ф ] происходит практически без запаздывания. Сигнал отклонения промежуточной регулируемой величины является опережающим по отношению к сигналу отклонения главной регулируемой величины и называется упреждающим сигналом. [30]