Cтраница 4
Необходимо подчеркнуть и другой важный фактор. Исходя из определения двухъемкостного объекта, т2 никогда не может быть больше TI, независимо от относительного расположения обеих емкостей в контуре регулирования. Для сравнения заметим, что объект, обладающий только чистым запаздыванием, в 200: 16 или в 12 5 раза более труден для регулирования, чем наиболее неблагоприятный двухъемкостной объект. [46]
Постоянная времени камеры т2 представляет собой частное от деления объема камеры на максимальную скорость поступления жидкости в нее. Особенности регулирования параметра в двухъемкостном объекте легче всего показать на примере объекта, в котором одна из емкостей не обладает свойством самовыравнивания. Для этого на линии выхода жидкости установим насос-дозатор. [47]
Выше рассмотрено взаимодействие емкостей в двухъемкостных объектах. С ростом числа емкостей влияние взаимодействия между ними на переходный процесс все более возрастает. [48]
Как следует из § 5, в двухъемкостных объектах амплитуды колебаний регулируемой величины могут быть существенно снижены, если регулирование осуществлять по первой емкости. То же относится и к многоемкостным объектам. Такого рода перенос чувствительного элемента ближе к подаче энергии или вещества в сущности является одним из средств уменьшения запаздываний в системе. [49]
Анализ основан не некоторых упрощающих допущениях; в частности, многоемкостные объекты в простейшем случае рассматриваются как одноемкостные с чистым запаздыванием. Кроме того, кратко освещены более точные исследования процессов регулирования двухъемкостных объектов, проведенные с помощью моделирующей электронной машины ( § 5 гл. [50]
Действие дифференциальной составляющей противоположно действию элемента запаздывания. Поэтому дифференциальная составляющая может почти полностью скомпенсировать влияние запаздывания второй емкости двухъемкостного объекта. [51]
Переходное запаздывание происходит в многоемкостных объектах и обусловлено наличием тепловых, гидравлических или других сопротивлений между емкостями объекта. Например, в трубчатом воздухоподогревателе ( рекуператоре), который следует отнести к двухъемкостным объектам, переходное запаздывание вызывается наличием теплового сопротивления трубок теплообменника. [52]
При уменьшении т0 коэффициент передачи контура регулирования не изменяется. Следовательно, введение дифференциальной составляющей не позволяет уменьшить диапазон пропорциональности регулятора, как это было в случае с двухъемкостным объектом. Таким образом, использование дифференциальной составляющей вряд ли вообще целесообразно при наличии элемента запаздывания. [53]
Электронные моделирующие машины непрерывного действия являются эффективным средством математического моделирования различных процессов, в частности, процессов автоматического регулирования. Рассмотрим моделирование на электронной машине процесса двухпозиционного регулирования рассмотренных выше одно-емкостных объектов и дадим методику исследования двухпозиционного регулирования более сложных - двухъемкостных объектов. [54]
На рис. 4 - 7 изображены две эквивалентные структурные схемы для случая, когда изменение нагрузки происходит на входе в первый элемент двухъемкостного объекта. [55]
При Т 2Тг процесс перехода объекта из одного состояния равновесия в другое носит колебательный характер. Двухъемкостные объекты в нефтяной промышленности, как правило, являются апериодическими. Колебательные объекты здесь не рассматриваются. [56]
При Т1 -) - Т2 2 Т1Т2 переходный процесс является колебательным. В случае, когда сложный объект состоит из двух одно-емкостных объектов, соотношение Т1 Г2 S ТгТ2 всегда выполняется. Многие двухъемкостные объекты регулирования химических производств являются апериодическими и для них соотношение ( 59) выполняется. Методы определения постоянных 7 и Т2 объекта регулирования указаны ниже. [57]
При 7 4 - Г2 2 7 Г2 переходный процесс является колебательным. В случае, когда сложный объект состоит из ДВУХ одно-емкостных объектов, соотношение Т1 - - Т2 з j T TZ всегда выполняется. Многие двухъемкостные объекты регулирования химических производств являются апериодическими и для них соотношение ( 59) выполняется. Методы определения постоянных 7 и Т2 объекта регулирования указаны ниже. [58]