Cтраница 3
На рис. IV.15 приведена кривая разгона двухъемкостного объекта. Касательная к кривой разгона в точке перегиба отсекает на оси абсцисс ( от момента начала изменения регулируемого параметра) отрезок те, характеризующий емкостное запаздывание объекта регулирования. [31]
![]() |
Влияние времени предварения на кривую переходного процесса контура регулирования.| Схема контура регулирования с дополнительной обратной связью в регуляторе. [32] |
Так, достаточно хорошее регулирование одно-емкостных и некоторых двухъемкостных объектов может быть обеспечено пропорциональными регуляторами при малых значениях диапазона пропорциональности. При регулировании двухъ - и трехъемко-стных объектов целесообразно использовать регуляторы с воздействием по первой производной; в более сложных случаях наиболее эффективно изодромное регулирование. [33]
Оно находит применение для одноемкостных и иногда для двухъемкостных объектов. [34]
![]() |
Реакция двухъемкостного объекта на ступенчатое изменение задания ПД-регулятора при Р0. [35] |
Напомним, что действие идеальной дифференциальной составляющей при регулировании двухъемкостных объектов обеспечивает критическое демпфирование, когда диапазон пропорциональности регулятора равен нулю. [36]
Начнем с исследования систем третьего порядка, состоящих из двухъемкостного объекта, динамика которого описывается уравнением ( 220), и регулятора, являющегося апериодическим звеном первого порядка. [37]
Пропорциональные регуляторы большей частью находят применение для одноемкостных и реже двухъемкостных объектов. Для многоемкостных объектов пропорциональные регуляторы применяются ограниченно. [38]
Таким образом, следует иметь в виду, что в двухъемкостных объектах характер изменения регулируемого параметра может быть различен в зависимости от того, где и за счет чего возникает возмущение, нарушающее равновесие. [39]
Отметим также, что по мере уменьшения т2 До нуля свойства двухъемкостного объекта приближаются к свойствам одноемкостного объекта, а величина Р стремится к нулю при любом демпфировании колебаний. Следовательно, при конструировании объектов целесообразно стремиться к тому, чтобы отношение iz / i было возможно меньшим. [40]
![]() |
Разгонная кривая. [41] |
Обыкновенное дифференциальное уравнение второго порядка ( 4 - 71) характеризует переходные процессы в топочной камере как в двухъемкостном объекте. [42]
В химической и в других отраслях промышленности часто приходится автоматически регулировать температуру в аппаратах, которые могут рассматриваться как двухъемкостные объекты. Сюда относятся, прежде всего, реакционные аппараты ( рис. 1.7), в которых рубашка / с теплоносителем может рассматриваться как первая емкость, а рабочее пространство / / с реакционной массой - как вторая емкость. [43]
Сопоставляя ( 349) с ( 340), можно видеть, что вид левой части уравнений одинаков для случая двухъемкостного объекта и одноемкостного регулятора. Правые же части существенно отличаются для рассматриваемых двух случаев. [44]
Уравнения (1.46) и (1.47) в совокупности дают уравнение второго порядка, которое может быть решено аналитически, так что с учетом условий (1.48) можно построить по участкам процесс двухпозиционного регулирования для двухъемкостного объекта. Однако выполнение такого графического построения довольно трудоемко, особенно если его требуется выполнить при различных соотношениях параметров объекта. [45]