Cтраница 3
![]() |
Упрощенная схема системы частотно-токового управления асинхронным двигателем с АИТ. [31] |
Система переходит в режим ограничения момента. [32]
В соответствии с требованием ограничения момента двигателя допустимым стопорным значением во всех режимах работы главной регулируемой координатой электромеханической системы является ток якоря двигателя, а основной обратной связью в системе управления - отрицательная связь по току. Требования к жесткости рабочего участка экскаваторных характеристик не являются высокими, так как указанный диапазон регулирования скорости мощного электропривода при регулировании напряжением может быть получен даже в разомкнутой системе. Для получения требуемой жесткости характеристики для удержания ковша при установке командокон-троллера в нулевое положение, а также для уменьшения влияния на скорость гистерезиса в магнитной цепи генератора, температурных изменений сопротивлений и колебаний напряжения сети в современных экскаваторных электроприводах используется отрицательная обратная связь по напряжению преобразователя. Кроме того, для получения требуемого качества регулирования тока и напряжения в ряде случаев возникает необходимость использования гибких связей по регулируемым переменным. [33]
В настоящее время основным средством ограничения момента электропривода главных механизмов экскаваторов средней и большой производительности является использование привода с экскаваторной механической характеристикой. [34]
Если экскаваторная характеристика предусматривается только для ограничения момента в переходных процессах, то для получения их равномерно ускоренного протекания желательно возможно более высокое заполнение. При этом уменьшается разница между динамическими моментами при торможении реверсом и пуске, обусловленная реактивным характером момента нагрузки, чем достигается лучшее использование допустимого ускорения при пуске. [35]
Если экскаваторная характеристика предусматривается толью для ограничения момента в переходных процессах, то для полу чения их равномерно ускоренного протекания нужно более высо кое заполнение. [36]
![]() |
Механические характеристики асинхронного двигателя МТК для схем 3 - 39. [37] |
В обоих случаях все приведенные способы ограничения момента являются удовлетворительными. Область применения приведенных способов определяется главным образом различиями в пусковых токах и стоимостью электрооборудования. [38]
![]() |
Чертеж редуктора. [39] |
Таким образом, целесообразно расположение муфты ограничения момента в блохе первого ведомого зубчатого колеса и второго ведущего зубчатого колеса. Выбранная кинематическая схема передачи представлена на рис. 7.15. При составлении схемы необходимо выдержать зазор Л между колесом муфты и заделкой выходного блока в подшипники. Имеются также ограничения по выбору первого ведущего зубчатого колеса на валу двигателя и по габаритам блока с муфтой ограничения момента. [40]
Поэтому к электроприводу ротора предъявляется требование ограничения момента допустимыми пределами. Ограничение момента осуществляется путем создания специальнрй механической характеристики двигателя. [41]
В литературе и практике широко известен способ ограничения максимального генераторного момента путем последовательного включения в цепь статора активного или индуктивного сопротивления. В результате включения добавочного сопротивления на зажимах двигателя напряжение оказывается ниже номинального и максимальный момент падает. Следует отметить, что при небольших значениях активного сопротивления, включенного в цепь статора последовательно, величина максимального генераторного момента сначала возрастает, и лишь при значительном увеличении этого сопротивления величина момента начинает падать. [42]
![]() |
Схема подключения к сети двухстопорнот электродвигателя. [43] |
Это дает возможность осуществлять последовательное соединение обмоток для ограничения максимального генераторного момента при переходе с большой скорости на малую, а также непрерывно питать электродвигатель при переходе с одной скорости на другую. При последовательном соединении обеих обмоток необходимо чтобы электродвигатель имел одно направление вращения при раздельной работе на каждой обмотке. [44]
![]() |
Ключ трубный. [ IMAGE ] Ключ стопорный. [45] |