Cтраница 2
Схема управления должна прежде всего обеспечивать требуемую жесткость искусственных механических характеристик двигателя на всем диапазоне регулирования скорости и ограничение тока якоря в переходных режимах. [16]
![]() |
Функциональная схема системы динамического торможения ( обозначения те же, что и. [17] |
Регулятор тока РТ ( в совокупности с нелинейным элементом в цепи связи по току НЭ) служит для ограничения тока якоря в переходных режимах. [18]
При применении регулятора с передаточной функцией ( 40) сохраняется высокое быстродействие контура тока, а следовательно, высокое качество отработки изменения напряжения сети и ограничения тока якоря. Аналогичный эффект может быть достигнут применением широкополосного фильтра в контуре скорости, снижающего коэффициент усиления контура в зоне частот упругих колебаний. [19]
Сравнение этих двух способов согласования каскадов применительно к приводу по системе магнитный усилитель-двигатель позволяет сделать вывод, что чрезмерный запас по напряжению промежуточного усилителя лишь затрудняет ограничение тока якоря двигателя при пуске, не давая реальных преимуществ. Поэтому добиваться значительного превышения номинального напряжения и напряжения насыщения промежуточного усилителя над номинальным напряжением цепи управления силового усилителя не следует. [20]
![]() |
Структурная схема электропривода. [21] |
Основные узлы схемы: / - электродвигатель; 2 - узел возбуждения двигателя; 3 - силовой магнитный усилитель; 4 - промежуточный усилитель с корректирующими элементами; 5 - источник стабильного напряжения; 6 - задатчик ( командоаппарат) скорости; 7 - элементы, образующие контур стабилизации скорости двигателя; 8 - элементы, образующие контур ограничения тока якоря двигателя. [22]
![]() |
Схема управления двигателем постоянного тока с последовательным возбуждением. [23] |
Управление торможением способом противовключения производится переводом рукоятки командоконтроллера из положения вперед в положение назад, и наоборот. Для ограничения тока якоря в момент противовключения в цепь якоря введено дополнительное сопротивление. [24]
Изобразим предельные статические характеристики электропривода при ограничениях по току якоря, ЭДС и скорости. На участке а-б этой кривой производится ограничение тока якоря выбором уровня ограничения напряжения на выходе регулятора скорости PC. При этом ток якоря равен / мдх, а ЭДС двигателя меньше номинальной Ен - На участке 6 - е ток якоря равен / шх, а Ед ЕН. [25]
При противовключении машина постоянного тока с независимым возбуждением включается в сеть так, что развиваемый ею электромагнитный момент направлен в противоположную вращению ротора сторону. При этом с помощью резистора осуществляется ограничение тока якоря. [26]
В качестве сигнала обратной связи по частоте вращения двигателя используется напряжение тахогснсратора двигателя. Система автоматического регулирования привода насоса предусматривает возможность ограничения тока якоря электродвигателя ( давление на выходе насоса) от 40 до 200 % от номинального. Переключатель уровня ограничения тока находится внутри контейнера. [27]
Прежде всего, КРТ ограничивает ток якоря двигателя при перегрузках электропривода. Так как в реальных условиях нельзя исключить приложения чрезмерной нагрузки с высоким темпом, то для надежного ограничения тока якоря в переходном режиме необходимо предусмотреть высокое быстродействие КРТ. Поэтому в РТ следует ввести пропорциональный канал. Высокого быстродействия КРТ требуют также и условия его работы как местной корректирующей обратной связи при настройке внешнего контура регулирования скорости КРС. [28]
ОВД и включения реле РНТ ( контакт 61 - 62) включается реле Р8, которое контактами 1 - 2 и 7 - 8 подключает регулятор скорости РСГ к источнику задающего напряжения. Преобразователь ТП1 открывается, и начинается разгон двигателя до скорости, определяемой установкой РСГ, с ограничением тока якоря двигателя до / отс 2 / я ном за счет действия токовой отсечки. [29]
Для благоприятного протекания процесса стопорения желательно, чтобы напряжение усилителя было максимальным в течение всего процесса стопорения. В этом режиме под-магничивание дросселей паразитным током в схеме на рис. 3 а отрицательно сказывается па условиях ограничения тока якоря. Поэтому выбросы тока за стопорное значение при этом резко увеличиваются. [30]