Cтраница 3
Тиристорные ЭП постоянного тока. Замкнутая САР с отрицательной обратной связью по скорости и нелинейной - по току обеспечивает высокую жесткость механических характеристик в диапазоне регулирования 2000: 1, ограничение тока якоря и момента на валу ДПТ. [31]
На практике интегральный задатчик интенсивности изменяет сигнал на входе контура регулирования скорости с темпом, который требует от двигателя динамического тока, существенно меньшего предельно допустимого значения. При этом регулятор PC работает на линейном ( наклонном) участке своей статической характеристики, внешняя обратная связь по скорости замкнута, а показатели качества процесса разгона определяются качеством настройки КРС. Роль блока ограничения в регуляторе PC сводится при этом к ограничению тока якоря при чрезмерных технологических перегрузках привода. [32]
Задание скорости двигателя в обеих зонах осуществляется изменением задающего напряжения регулятором скорости РСГ, выполненным на базе ползункового переключателя с 35 положе -; ниями. Рукоятка регулятора имеет лимб со шкалой, покоторой устанавливается требуемая скорость двигателя. Для повышения, жесткости механических характеристик двигателя в системе электропривода применен промежуточный транзисторный усилитель постоянного тока У / 771, на вход которого подается сигнал управления, а на выходной каскад-сигнал обратной отрицательной связи по току с отсечкой, обеспечивающей ограничение тока якоря двигателя в установившихся и переходных режимах. [33]
На вход фазоимпульсной схемы поступает выходное напряжение регулятора соотношения скоростей секции РСС. Схемы управления приводами секций автономны, содержат минимальное число аппаратов, удобны в накладке и надежны в эксплуатации. Система автоматического регулирования скоростей выполнена на операционных усилителях и обеспечивает оптимальный характер переходных режимов, точность поддержания скорости и быстродействие. Система автоматического регулирования состоит из двух замкнутых контуров регулирования - контура тока РТ и контура скорости PC при минимальных электромагнитной и электромеханических постоянных времени электропривода. В системе регулирования предусмотрено ограничение тока якоря электродвигателя и управления соотношением скоростей секции. В электроприводе применены тиристорные преобразователи тока на 1000 А, допускающие пусковые токи до 1500 А с питанием от сети напряжением 6 кВ, через силовые понизительные трансформаторы; регуляторы соотношения скоростей, выполненные на унифицированных блоках УБСР, тахогенераторы переменного тока на 250 Гц и бесконтактные сельсинные датчики соотношения скоростей. Все электрооборудование установлено в щите шкафного типа па подстанции. [34]
Характеристики 1п - 4п соответствуют работе в направлении Подъем. Аналогичные характеристики имеет электропривод и при спуске ковша, причем для увеличения скорости спуска порожнего ковша используется ослабление поля двигателей. Характеристика 0 соответствует нулевому положению командоконтроллера и используется для удержания ковша без наложения механического тормоза. Ее жесткость увеличена за счет уменьшения добавочного сопротивления в цепи обмотки ОН. Переключение этого добавочного сопротивления и ограничение тока якоря при переходе на характеристику 0 в процессе торможения осуществляется с помощью контактов реле управления. [35]