Определение - оптимальное управление
Cтраница 1
Определение оптимального управления с помощью принципа максимума сводится к двум процедурам оптимизации - одна из них обеспечивает Максимизацию гамильтониана на любой стадии вычислений, а другая минимизирует расхождение между заданными значениями tyi ( tK) и практически достигаемыми при поиске недостающих начальных условий ij) ( 0) - В связи с этим принцип максимума, как правило, оказывается весьма трудоемким. [1]
Определение оптимального управления на произвольном k - м шаге, отсчитываемом от момента окончания процесса, находится на основании соотношений ( 7 - 31) и ( 7 - 32), которые для удобства проведения численных расчетов можно записать в несколько иной форме. Обозначим через Fh ( x, и) критерий качества управления k - uia - гового процесса при оптимальном управлении на последних k - 1 шагах и произвольном управлении на начальном шаге. [2]
Определение оптимального управления в форме ( 55) является задачей синтеза. Вопрос о существовании синтезирующих функций в общем виде не решен. Однако для линейных систем доказано существование синтезирующего управления; более того, для некоторых конкретных задач построено и само синтезирующее управление. [3]
Определение оптимального управления U ( t) и самого оптимального управляемого процесса X ( t) не завершает задачи синтеза оптимальной САУ. [4]
Для определения оптимальных управлений u P ( t) и и ( О достаточно построить области NI и GEt ( t T) и проанализировать их взаимоположение. Здесь возможны ситуации ( рис. 5.27) неполного и полного поглощения. [5]
Для определения оптимального управления очень важно заранее располагать информацией о возможном числе таких переключений. Оказывается, что для определенного класса линейных объектов управления удается получить такую информацию. [6]
Для определения оптимального управления с помощью необходимых условий (3.38), (3.40) применим описанный в разд. [7]
Для определения оптимального управления с помощью необходимых условий (2.2), (2.4) применим описанный в § 1 метод. [8]
Процедура определения оптимальных управлений для всех стадий и является вторым, заключительным, этапом решения оптимальной задачи методом динамического программирования. [9]
Способ определения оптимального управления, основанный на использовании необходимых условий оптимальности, состоит из следующих шагов. [10]
 |
Выбор оптимального состояния входа. [11] |
Процедура определения оптимальных управлений для всех стадий и является вторым, заключительным, этапом решения оптимальной задачи методом динамического программирования. [12]
Способ определения оптимального управления, основанный на использовании необходимых условий оптимальности, состоит из следующих шагов. [13]
При определении оптимального управления приходится исследовать решения для функций я) г ( t), что не всегда возможно сделать в общем виде. [14]
При определении оптимального управления, наряду с ограничениями на управление, часто необходимо учитывать также ограничения на фазовый вектор системы. При управлении двигателем постоянного тока, например, ограничения могут быть наложены: на величину управляющего напряжения, на величину тока якорной цепи, на скорость вращения двигателя. Ограничения на фазовые координаты существенно усложняют определение оптимального управления. [15]
Страницы: 1 2 3 4