Cтраница 4
При синтезе оптимальной системы управления в основном решаются две задачи: определение оптимального управления, которое, как правило, необходимо получить в виде оптимальной стратегии, и реализация оптимального регулятора. Хотя серьезные проблемы могут возникать и на этапе реализации оптимального регулятора, наиболее сложной является первая задача. Поэтому в литературе, посвященной синтезу оптимальных систем, основное внимание уделяется изложению математических методов теории оптимального управления и их применению для определения оптимального управления. [46]
К настоящему времени накоплен достаточно богатый опыт по применению принципа максимума для определения оптимального управления и оптимальной траектории. Этот опыт показывает, что задаваемые теоремой 2.1 ( теорема 2.2 является частным случаем теоремы 2.1) необходимые условия оптимальности являются сильными в том смысле, что выделяемые ими управление и траектория, как правило, являются оптимальными. Далее, известно, что принцип максимума, как необходимое условие сильного минимума, не может быть усилен. [47]
Строго говоря, принцип максимума, как уже отмечалось, ориентирован на определение оптимального управления в виде оптимальной программы. Однако он позволяет сравнительно просто выделить всю совокупность оптимальных траекторий, и тем самым найти оптимальное управление в виде синтезирующей функции. [48]
В случае сравнительно простых задач с одним, максимум с двумя управляющими воздействиями определение оптимального управления возможно методом прямого поиска путем многократного нахождения процесса на вычислительной машине ( непрерывного действия) при вариации управляющего воздействия. [49]
Вернувшись к рассматриваемой в данной книге проблеме перевода, подчеркнем, что путь определения оптимальных управлений ( 47) с использованием прогнозирующих моделей для большинства нелинейных детерминированных задач с неквадратичным функционалом является практически единственно возможным. [50]
В современной теории управления, рассматривающей задачу синтеза оптимального управления во временной области, определение оптимальных управлений является вариационной задачей. [51]
Вместе с отысканием функции W ( x, t) путем решения уравнения производится определение оптимального управления. [52]