Блок - адаптация
Cтраница 3
С-1 в связи с этим предусмотрено включение блока адаптации системы на входной поток исходной информации. В результате нормативная информация на магнитных лентах не будет находиться в пассивном состоянии, а автоматически будет группироваться с учетом частоты поиска отдельных расценок. [31]
 |
Структурная схема УУ, оптимального по быстродействию. [32] |
У У расчленено на две части. Для выработки воздействия у, осуществляющего управление функционированием части Л, блок адаптации Aj получает в общем случае информацию о всех величинах, имеющихся в осн. Хотя Л1 и Л 2 не всегда являются отдельными самостоят, блоками, а могут, напр. [33]
Затем элементы части хромосомы, расположенные между точкой разрыва и правым концом хромосомы, инвертируются. Далее процесс продолжается аналогично до окончания возможности разбиения хромосомы, по установке ЛПР или на основе блока адаптации. [34]
Формальное отличие от схемы на рис. 6.10 - блок адаптации А, который на основании выходного сигнала объекта и сигнала, характеризующего заданное качество, вырабатывает сигнал подстройки коэффициентов адаптивного регулятора. Имея в виду недостатки каждого из регуляторов, целесообразно попытаться использовать их достоинства, предложив комбинированную схему управления объектом. Адаптивная система при помощи блока адаптации вырабатывает некоторую информацию о состоянии внешней среды. Алгоритм управления Са соответствует текущему состоянию внешней среды согласно заложенному в блоке адаптации критерию. Вне этих диапазонов адаптивная система имеет низкое качество управления и может даже потерять устойчивость. [35]
Формальное отличие от схемы на рис. 1.16 - блок адаптации А, который на основании выходного сигнала объекта и сигнала, характеризующего заданное качество, вырабатывает сигнал подстройки коэффициентов адаптивного регулятора. Имея в виду недостатки каждого из регуляторов, целесообразно попытаться использовать их достоинства, предложив комбинированную схему управления объектом. Адаптивная система при помощи блока адаптации вырабатывает некоторую информацию о состоянии внешней среды. Алгоритм управления Са соответствует текущему состоянию внешней среды согласно заложенному в блоке адаптации критерию. [36]
В работе рассмотрена задача проектирования адаптивного системы. Получены матричные соотношения для определения матричной передаточной функции блока адаптации. [37]
 |
Структурная схема УУ, оптимального по быстродействию. [38] |
У У расчленено на две части. Способ функционирования А, может изменяться целенаправленно с помощью воздействия у, поступающего на At от дополнит. Для выработки воздействия у, осуществляющего управление функционированием части Л, блок адаптации А j получает в общем случае информацию о всех величинах, имеющихся в осн. ZA и ZB4 Хотя А и Az не всегда являются отдельными самостоят, блоками, а могут, напр. [39]
Цель адаптации заключается в автоматической корректировке управляющих воздействий так, чтобы скомпенсировать наметившееся отклонение от заданной программы, чем бы оно не было вызвано. Обычно причиной отклонений являются производственные возмущения, дрейф и неопределенность параметров элементов РТК. Благодаря самонастройке система управления автоматически подстраивается и приспосабливается к непредсказуемо изменяющимся условиям эксплуатации РТК. Поэтому блок адаптации ( адаптатор) можно рассматривать как принципиально новый элемент - своеобразную надстройку над обычной цифровой системой программного управления, который и обеспечивает надежную отработку заданной программы движения в частично неопределенной и изменяющейся производственной обстановке. [40]
Формальное отличие от схемы на рис. 6.10 - блок адаптации А, который на основании выходного сигнала объекта и сигнала, характеризующего заданное качество, вырабатывает сигнал подстройки коэффициентов адаптивного регулятора. Имея в виду недостатки каждого из регуляторов, целесообразно попытаться использовать их достоинства, предложив комбинированную схему управления объектом. Адаптивная система при помощи блока адаптации вырабатывает некоторую информацию о состоянии внешней среды. Алгоритм управления Са соответствует текущему состоянию внешней среды согласно заложенному в блоке адаптации критерию. Вне этих диапазонов адаптивная система имеет низкое качество управления и может даже потерять устойчивость. [41]
Формальное отличие от схемы на рис. 1.16 - блок адаптации А, который на основании выходного сигнала объекта и сигнала, характеризующего заданное качество, вырабатывает сигнал подстройки коэффициентов адаптивного регулятора. Имея в виду недостатки каждого из регуляторов, целесообразно попытаться использовать их достоинства, предложив комбинированную схему управления объектом. Адаптивная система при помощи блока адаптации вырабатывает некоторую информацию о состоянии внешней среды. Алгоритм управления Са соответствует текущему состоянию внешней среды согласно заложенному в блоке адаптации критерию. [42]
В основе адаптивного управления РТК лежит принцип обратной связи с самонастройкой. Согласно этому принципу система управления строится так, что вырабатываемые ею управляющие воздействия в каждый момент времени зависят от состояния РТК в этот момент и от производственной обстановки. Источником сигналов внутренней и внешней обратной связи служат датчики информационной системы РТК. Информация с этих датчиков непрерывно анализируется. РТК значительно отклоняются от программных), то включается блок адаптации, осуществляющий самонастройку структуры и параметров системы управления. [43]
 |
Классификация самоприспосабливающихся систем по поведению в целом.| Структурная схема. [44] |
Так, схема рис. 1 может быть обобщена на те случаи, когда адаптация осуществляется параллельно на различных уровнях. У У содержит три части Alt Аг и At. Al осуществляет обычный процесс управления; Аj, наблюдая поведение системы, изменяет алгоритм управляющей части Л; часть А наблюдая поведение системы, содержащий блок адаптации Л2, воздействует на последний, целесообразно изменяя его алгоритм так, чтобы процессы адаптации в нек-ром смысле улучшались или приближались к оптимальным. В рассмотренном примере можно говорить не только о критерии оптимального управления, в соответствии с к-рым функционирует Л2, но и о критерии оптимальной адаптации, к-рый дает возможность части А, целенаправленно воздействовать на Л2, осуществляя адаптацию на более высоком уровне. [45]
Страницы: 1 2 3 4