Cтраница 4
Прикладные программы динамической адаптивной оптимизации включают настраиваемые модели объекта управления или замкнутого контура управления. Эти программы достаточно сложны и пока еще редко применяются в программном обеспечении адаптивных АСУ ТП. Наиболее широко распространен класс задач оптимизации по квадрэтическому критерию качества. В случае использования для синтеза оптимального управления теоремы разделения прикладная программа оптимизации содержит подпрограммы блоков фильтра Калмана-Бьюси, блок оптимального адаптивного регулятора, блоки решения двух матричных уравнений Риккати, блок идентификации или блок адаптации основного контура, а также вспомогательные подпрограммы. [46]