Cтраница 4
Во избежание поломки инструмента при резании главный привод должен останавливаться только после остановки привода подачи. При неработающем приводе подачи контактор главного привода КГ ( рис. IV-76) после нажатия кнопки Стоп общий и отключения промежуточного реле РП отключается без выдержки времени. Если же отключение главного привода производится при работающей подаче, то он отключится только по прошествии некоторого времени, обусловленного уставкой реле времени РВ. При нажатии на кнопку Стоп общий и последующем ее отпускании вновь включится реле РП. [46]
![]() |
Схема управления двигателем смешанного возбуждения с динамическим торможением. [47] |
Схема рис. 10 - 96 имеет блокировку, осуществляющую запрет реверсирования двигателя до остановки привода, выполненную с помощью одного реле торможения РД и реле контроля реверса РКР. Настройка таких схем не содержит в себе каких-либо новых элементов. Установка реле РНТ на ток отпадания для двигателей, работающих в насыщенной части характеристики, определяется настройкой реле на ток втягивания, равный 90 % номинального тока возбуждения двигателя. У ненасыщенных двигателей, для которых устанавливаются реле с двумя катушками ( втягивающей и удерживающей), ток отпадания реле РНТ принимается равным 90 % номинального тока возбуждения. [48]
Для сравнения да том же рисунке ( пунктирная линия) приведен график движения и остановки привода ( например, по схеме рис. 80, б) с апериодическим переходным процессом. [49]
Дробилка включается в момент срабатывания толкателя 9 и отключается с некоторой задержкой времени после остановки привода толкателя. [50]
Кроме того, камера и карусель связаны между собой дополнительной электромеханической блокировкой, служащей для остановки привода камеры не только при нарушении электрических связей между камерой и каруселью, но и при поломке сцепления. От приводов 2 и 3 подаются раздельные сигналы СР. [51]
![]() |
Структурная схема манипулятора для одной координаты. [52] |
Подобная механическая конструкция представляет собой низкочастотную колебательную систему с невысоким демпфированием, переходной процесс которой при остановке привода проявляется в виде низкочастотных затухающих колебаний. Колебания рабочего органа при подходе к позиции для сварки вносят динамическую составляющую ошибки позиционирования и оказываются существенной помехой при быстром темпе смены позиций. Именно они лимитируют скорость обработки при ведении роботом точечной контактной сварки. [53]
![]() |
Осциллограмма изменения скорости поршня пневмопривода механизма поворота перекладчика-кантователя. [54] |
Хотя на осциллограмме можно заметить колебания скорости ь период подхода поршня к крайнему положению, на слух остановка привода воспринима - о ч - лась как очень мягкая, без уда-ров. [55]
На конвейерах, входящих в автоматизированные транспортные или технологические линии, должны быть предусмотрены автоматические устройства для остановки привода при появлении аварийной ситуации. [56]
Широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости и подач позволяет подбирать оптимальные режимы и выходить из зон вибрации без остановки привода. [57]
Перемещение происходит при этом с некоторой постоянной скоростью движения, и задача оператора сводится к выбору момента остановки привода. [58]
Процесс торможения характеризуется тем, что движущая сила меняет свой знак и способствует совместно с силами сопротивления остановке привода. [59]
В этом режиме некоторая часть теплоты идет на нагрев машин и жидкости, температура которых понижается во время остановок привода. [60]