Cтраница 1
Ось вращательной пары и ось движения поступательной пары должны проходить через точку соприкосновения С. [2]
Ось вращательной пары А вертикальна, оси вращательных пар В, С и D горизонтальны и параллельны между собой. [3]
Положение оси Dy вращательной пары А кривошипа определяется углом о, 60, ось Аг вспомогательной системы Ах У г параллельна оси Oz основной системы Охуг; ось Axlt перпендикулярная к осям Dyi и Azlt располагается в горизонтальной плоскости. [4]
![]() |
Шарнир Гуна. [5] |
Если расположить ось последней вращательной пары так, чтобы она проходила через заданную точку О пересечения осей, то вносится не пять условий связи, а всего лишь два, потому что три условия связи вытекают из наложенных ранее. [6]
Если подобно кривошипно-ползунному механизму ось вращательной пары 1 - 2 будет пересекать ось звена 2 ( рис. 92, б), то длина стороны 2 будет равна нулю и параметр фа окажется отсутствующим. [8]
Ось х3 этой системы направлена по оси вращательной пары С, а ось z3 - по оси звена 3 и совпадает с осью пары. [9]
Ось цилиндра а звена 1 параллельна оси вращательной пары А. Ось цилиндра Ъ звена 2 параллельна оси вращательной пары В. [10]
Ось цилиндра а звена / параллельна оси вращательной пары А. Ось цилиндра Ь звена 2 параллельна оси вращательной пары В. [11]
Ось Zj этой системы совпадает с осью вращательной пары А. Ось Bxi совпадает с осью вращательной пары В и, следовательно, параллельна оси пары С. [12]
Вводим подвижную систему координат: ось 01х1 совпадает с осью первой вращательной пары, ось О2У2 - с осью второй вращательной пары; вектор г4 направляем по оси звена 1, а. [13]
Поместим начало вспомогательной координатной системы в точку А так, чтобы ось Ах1 совпадала с осью вращательной пары А, а ось Агг была параллельна оси Ог. Звено / разместим на линии АВ, соединяющей ось пары А с центром пары В. При таком направлении осей координатной системы оси nap D и А располагаются в параллельных плоскостях хОу и х у а оси Ох и Ахг образуют угол а. [14]
Это означает, что мы предполагаем заранее, что цепь расположена относительно неподвижной системы координат так, что ось z проходит через ось вращательной пары А. [15]