Ось - вращательная пара
Cтраница 2
Эта кинематическая цепь характеризуется одиннадцатью независимыми постоянными параметрами: четыре параметра определяют положение оси пары А в системе Oxyz и четыре - положение оси пары В в системе O x y z, два параметра - взаимное расположение осей пар А и В ( кратчайшее расстояние h и угол скрещивания осей а) и расстояние Ь - положение на оси вращательной пары ее центра. [16]
В том случае, когда одним элементом является прямая а, а другим-точка С ( рис. 137), замена сводится к постановке условног. Ось вращательной пары и ось движения поступательной пары должны проходить через точку соприкасания С. [18]
Ось z направлена по оси вращательной пары коромысла CD. Начало координат в точке D-основании перпендикуляра, опущенного из центра сферической пары С на ось г. Ось у направлена перпендикулярно плоскости вращения кривошипа АВ. [19]
Ось z направлена по оси вращательной пары коромысла CD. Ось у направлена перпендикулярно плоскости вращения кривошипа АВ. [20]
Ось Zj этой системы совпадает с осью вращательной пары А. Ось Bxi совпадает с осью вращательной пары В и, следовательно, параллельна оси пары С. [21]
Ось цилиндра а звена 1 параллельна оси вращательной пары А. Ось цилиндра Ъ звена 2 параллельна оси вращательной пары В. [22]
Ось цилиндра а звена / параллельна оси вращательной пары А. Ось цилиндра Ь звена 2 параллельна оси вращательной пары В. [23]
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и пересекаются. Ось цилиндра а звена 1 перпендикулярна к оси вращательной пары Л и не пересекается с ней. Ось цилиндра Ь звена 2 перпендикулярна к оси вращательной пары звена 2 и пересекается с ней. [24]
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и пересекаются. Ось цилиндра а звена / перпендикулярна к оси вращательной пары Л и не пересекается с ней. Ось цилиндра Ь звена 2 перпендикулярна к оси вращательной пары звена 2 и пересекается с ней. [25]
Для решения этой задачи со звеньями механизма свяжем системы координат так, как показано на рис. 2.1. Со стойкой свяжем неподвижную систему координат Axoyozo. Со звеном 1 свяжем систему координат Ax1y1zi, направив ось Zi по оси вращательной пары А, а ось xL - параллельно оси вращательной пары В. Аналогично свяжем системы координат Сх3у г3 и Dx y z со звеньями 3 и 4 соответственно. [26]
 |
Кинематическая схема пространственного механизма печатных рычагов пишущей машинки Royal. [27] |
Плоский механизм ( рис. 68, а) состоит из двухкоромыслового четырехзвенника DTAD с четырьмя вращательными кинематическими парами, к которому присоединена двухповодковая группа ABBV. Аналогичное устройство имеет пространственный механизм ( рис. 68, б), в котором ось вращательной пары Вг наклонена под углом, не равным нулю, к осям вращательных пар А и D основного механизма. [28]
Оси вращения звеньев / и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются. Звенья / и 2 соприкасаются точкой С и плоскостью а, которая пересекается с осью вращательной пары В. [29]
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, перпендикулярны и пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются шаром а и плоскостью Ь, причем плоскость 6 параллельна оси вращательной пары В. [30]
Страницы: 1 2 3