Ось - кинематические пары
Cтраница 1
Оси кинематических пар В, С, D параллельны между собой. [1]
 |
Транспортирующие кинематические цепи.| Ориентирующие кинематические цепи. [2] |
Оси кинематических пар ориентирующих кинематических цепей манипулятора располагаются обычно перпендикулярно друр другу. [3]
Так как оси кинематических пар В и С перпендикулярны оси z4, а ось пары Е - оси хА, то проекции соответствующих векторов на эти оси будут равны нулю, а другие проекции находим, используя матрицы перехода. [4]
Так как оси кинематических пар Л и В совпадают, то при угле ф 0 оси системы координат 7, связанной со звеном 1, и оси системы Т0 будут совпадать. [5]
Углы между осями кинематических пар QK и звенья dK сгруппируем попарно. [6]
В последующем изложении аналогично будут обозначаться проекции осей фащательных кинематических пар на плоскость движения точек звеньев плоских механизмов, например, для некоторой вращательной пары С - точка С. [7]
При изготовлении деталей неизбежно появление отклонений в расположении осей кинематических пар и их элементов в пространстве. [8]
 |
К определению [ зависимости г г ( ф. [9] |
При этом комплексные единичные векторы иА и us осей кинематических пар А и В займут также исходное положение, обозначенное сплошными линиями. При этом предполагается, что величины г э0 и п определяются наличием связи в виде звена АВ и произвольность положения механизма обусловливается произвольным выбором угла поворота звена О А. [10]
На рис. 3 показан обобщенный карданный шарнир, с неортогональными и непересекающимися осями кинематических пар. [11]
Сферические механизмы в промышленных роботах используются в устройствах ориентации схвата, у которых оси кинематических пар пересекаются в одной точке. [12]
 |
К определению зависимости X X ( Ф.| К определению зависимости Ф Ф ( Ф. [13] |
А В и ВС ( рис. 25) оказываются взаимно параллельными, а оси кинематических пар А, В и С - параллельными одной плоскости. [14]
В случае пространственного четного четырех-звенника с цилиндрическими и вращательными парами с острыми углами между осями кинематических пар для существования кривошипа необходимо и достаточно, чтобы сумма минимального и максимального углов не превышала полусуммы углов ( или суммы двух остальных углов) и чтобы минимальный угол не соответствовал шатуну ( 19); при этих условиях, если минимальный угол соответствует стойке, то механизм будет двухкривошипным, если звену, смежному стойке - однокривошипным, а если звену, противоположному стойке - бескривошипным, но с проворачиваемым шатуном. [15]
Страницы: 1 2 3