Ось - кинематические пары
Cтраница 2
В случае нечетного пространственного четы-рехзвенника с цилиндрическими и вращательными парами и острыми углами между осями кинематических пар для существования кривошипа необходимо и достаточно, чтобы сумма минимального и прямого углов не превышала полусуммы двух остальных углов, и чтобы минимальный угол не соответствовал шатуну. [16]
 |
Универсальный шарнир.| Механизм для воспроизведения заданной траектории точки.| Механизм сита.| Пространственный кривошипно-ползунный механизм.| Механизм шасси самолета. [17] |
Пространственные шарнирно-рычажные механизмы применяются в качестве передаточных или направляющих для воспроизведения пространственных кривых, если оси кинематических пар, составленные входными и выходными звеньями со стойкой, пересекаются или скрещиваются в пространстве. [18]
Для определения скоростей этого механизма, необходимо разложить вектор угловой скорости кривошипа Q17 по шести осям кинематических пар, подобно тому, как в предыдущей главе пространственный вектор-силу Р мы разложили по шести заданным направлениям. Мы будем пользоваться способом относительных скоростей, который состоит в следующем. [19]
 |
Схемы установки ведущих звеньев на распределительном валу. [20] |
Из общей кинематической схемы машины известно, как и в предыдущем случае, расположение базовых ( неподвижных) осей кинематических пар исполнительных механизмов. Известны также начальные положения всех ведущих звеньев механизмов. [21]
 |
К вопросу о размещении массы базисного звева трехпоюдковой группы. [22] |
В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси кинематических пар. [23]
 |
Проектирование четырехшар-нирного механизма по заданным положениям ведущего и ведомого звеньев. [24] |
Так как задача имеет несколько решений, то можно дополнительно задать рядусловий например размеры а и / max, определяющие относительное расположение осей кинематических пар А и D; можно задать длину одного из звеньев. [25]
Построение проекций механизма автор рекомендует производить в одной плоскости с числовыми отметками, для чего предварительно нужно знать кроме углов, составленных осями кинематических пар, еще углы, составленные проекциями звеньев на эту плоскость. [26]
 |
Проектирование четырехшар-нирного механизма по заданным положениям ведущего и ведомого звеньев. [27] |
Так как задача имеет несколько решений, то можно дополнительно задать ряд условий, например размеры а и / шах, определяющие относительное расположение осей кинематических пар А и D; можно задать длину одного из звеньев. [28]
В задаче о положениях открытой цепи по заданным значениям ее обобщенных координат нужно в системе координат 00, связанной со стойкой, определить проекции единичных векторов осей кинематических пар и звеньев, а также абсолютные координаты интересующих нас точек. [29]
В задаче о положениях открытой цепи по заданным значениям ее обобщенных координат нужно в системе координат D0, связанной со стойкой, определить проекции единичных векторов осей кинематических пар и звеньев, а также абсолютные координаты интересующих нас точек. [30]
Страницы: 1 2 3