Cтраница 3
![]() |
Схема соединения валов с помощью шарнирной муфты. [31] |
Двойные шарнирные муфты ( рис. 4.43, б) дают возможность передавать движение между пересекающимися и параллельными валами. Крестовина совершает сложное вращательное движение вокруг двух взаимно-перпендикулярных осей АОАг и BOBlt являющихся осями вилок, перпендикулярных осям валов. [32]
Опорные выемки рычага ( призмы) должны иметь закругление с радиусом г 0 3 мм и быть строго перпендикулярны боковым поверхностям рычага; соответственно вершины штока и опорной вилки должны иметь закругление с радиусом г 0 2 мм. Вершина штока должна быть строго перпендикулярна его оси, а вершина рабочей части опорной вилки - оси опорной вилки. В случае износа этих деталей на их поверхность делают наплавку; наплавленную поверхность обрабатывают напильником с припуском не более 0 1 мм на сторону, закаливают и доводят шлифованием по специальному шаблону. [33]
Опорные выемки рычага ( призмы) должны иметь закругление с радиусом г 0 3 мм и быть строго перпендикулярны боковым поверхностям рычага; соответственно вершина штока и вершина опорной вилки должны иметь закругление с радиусом / - 0 2 мм. Вершина штока должна быть строго перпендикулярна его оси, а вершина рабочей части опорной вилки - оси опорной вилки. В случае износа этих деталей на их поверхность делают наплавку; наплавленную поверхность обрабатывают напильником с припуском не более 0 1 мм на сторону, закаливают и доводят шлифованием по специальному шаблону. [34]
Опорные выемки рычага ( призмы) должны иметь закругление с радиусом г 0 3 мм и быть строго перпендикулярны боковым поверхностям рычага; соответственно вершина штока и вершина опорной вилки должны иметь закругление с радиусом г 0 2 мм. Вершина штока должна быть строго перпендикулярна его оси, а вершина рабочей части опорной вилки - оси опорной вилки. В случае износа этих деталей на их поверхность делают наплавку; наплавленную поверхность обрабатывают напильником с припуском не более 0 1 мм на сторону, закаливают и доводят шлифованием по специальному шаблону. [35]
Опорные выемки рычага ( призмы) должны иметь закругление с радиусом г 0 3 мм и быть строго перпендикулярны боковым поверхностям рычага; соответственно вершины штока и опорной вилки должны иметь закругление с радиусом г 0 2 мм. Вершина штока должна быть строго перпендикулярна его оси, а вершина рабочей части опорной вилки - оси опорной вилки. В случае износа этих деталей на их поверхность делают наплавку; наплавленную поверхность обрабатывают напильником с припуском не более 0 1 мм на сторону, закаливают и доводят шлифованием по специальному шаблону. [36]
![]() |
Шарнир Гуна. [37] |
Установим связь между углами поворота валов. Отметим на осях креста точки В и С, находящиеся на расстоянии, равном единице, от точки О пересечения осей вилок. Указанные точки будут перемещаться по окружностям больших кругов, каждый из которых перпендикулярен к соответствующей оси вилки. [38]
Манипулятор конструкции Н. М. Кудрявцева обеспечивает любое вращение резервуара в пространстве, требуемое для перехода с одного шва на другой, не прибегая при этом к применению каких-либо специальных устройств. Это достигается наличием двух независимо работающих приводных станций, установленных в средних частях боковых сторон манипулятора, и поворотных самоустанавливающихся катков, которые благодаря их смещению относительно осей вилок поворачиваются в том направлении, которое необходимо для вращения резервуара. Шарнирная система механической надрамной части манипулятора обеспечивает равномерную нагрузку всех катков. [39]
Такая неравномерность вращения нарушает точность работы станка. Чтобы устранить ее, карданные валы делают не с одним, а с двумя шарнирами, как показано на рис. 43, причем в средней части вала, между двумя шарнирами, оси вилок лежат в одной плоскости. От этого неравномерное вращение вала становится равномерным и таким образом исправляет недостаток механизма. [40]
Круглая гайка, навернутая на хвостовик трубы, исключает возможность смещения блока по оси трубы. Ось поворотного катка 3 закреплена в вилке 4, пята которой опирается на упорный шарикоподшипник, установленный на фланцевую перегородку корпуса подшипника. В качестве радиальных подшипников оси вилки применены скользящие чугунные втулки. [41]
В заводском исполнении рычаг подъема клапана расположен слева по ходу газа. Если по условиям монтажа такое расположение неудобно, то можно перемонтировать клапан. Для этого следует поменять местами сальник и пробку оси вилки. [42]
При снятии нагрузки на педали сцепление включается. При этом нажимной диск под действием нажимных пружин сжимает ведомые диски между маховиком и средним ведущим диском, усилие прижатия поверхностей трения ведущих и ведомых дисков достигает максимальной величины, и момент, развиваемый двигателем, передается на первичный вал коробки передач или делителя. При перемещении нажимного диска оттяжные рычаги поворачиваются на осях вилок и своими лапками перемещают упорное кольцо вместе с муфтой выключения сцепления. При полном ходе нажимного диска дальнейшее перемещение муфты выключения сцепления для обеспечения гарантированного зазора 3 6 0 4 мм обеспечивается пружинами муфты выключения сцепления. [43]
Рассмотрим подробно сам процесс реализации астатического управления в манипуляторе. Оператор воздействует на рукоятку задающего механизма. При этом сила воздействия, проходящая через точку пересечения осей вилок задающего механизма, воспринимается упругими элементами упругой подвески, которые прогибаются пропорционально соответствующим компонентам силы воздействия. [44]
![]() |
Приспособление для проверки вертикальности боковых поверхностей линеек. [45] |