Cтраница 2
![]() |
Колодка зажимов суммирующей схемы. [16] |
При отклонении регулируемого параметра от заданного значения, как указано выше, перемещается движок вторичного датчика и создается напряжение разбаланса, поступающее в суммирующую схему регулятора, а затем в фазочувствительный алектронный усилитель. [17]
При отклонениях регулируемого параметра лгвых в ту или иную сторону от значения д Вых о состояние равновесия объекта нарушается. Именно так обстоит дело, если объект устойчив. [18]
![]() |
Принципиальная схема электрического астатиаеского регулятора температуры в помещении. [19] |
При этом первоначальное отклонение регулируемого параметра будет меньшим, уменьшится, возможно, и время переходного процесса. [20]
![]() |
Кривые переходных процессов. [21] |
После перенастройки системы отклонение регулируемого параметра следует отсчитывать уже от нового равновесного значения. На рис. 1.10 показаны кривые соответственно апериодического и колебательного сходящихся переходных процессов при изменении заданного значения регулируемой величины. [22]
Аварийная защита воспринимает отклонение регулируемого параметра и, когда значение его становится опасным, отключает один из узлов системы, чтобы рассогласование больше не возрастало. При срабатывании автоматической защиты нормальное функционирование системы автоматического регулирования прекращается и регулируемый параметр обычно выходит за допустимые пределы. [23]
В статических регуляторах отклонение регулируемого параметра вызывает совершенно определенное перемещение регулирующего органа, перемещение, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра. В связи с этим статические регуляторы называют также регуляторами пропорционального действия. У статического ( пропорционального) регулятора при минимальном открытии регулирующего органа регулируемый параметр имеет наибольшее значение, а при максимальном открытии регулирующего органа ( при максимальной нагрузке) регулируемый параметр имеет минимальное значение. Следовательно, в статических регуляторах регулируемый параметр не поддерживается на строго определенном значении, а колеблется в небольших пределах. Эта разность между максимальным и минимальным установившимися значениями регулируемого параметра называется абсолютной неравномерностью регулятора. Если неравномерность статического регулятора равна нулю, то регулятор становится астатическим. [24]
В этих регуляторах отклонение регулируемого параметра вызывает совершенно определенное перемещение регулирующего органа - перемещение, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра. В связи с этим статические регуляторы называют также регуляторами пропорционального действия. У статического ( пропорционального) регулятора при минимальном открытии регулирующего органа регулируемый параметр имеет наибольшее значение, а при максимальном открытии регулирующего органа ( при максимальной нагрузке) регулируемый параметр имеет минимальное значение ( см. рис. XIII. Следовательно, в статических регуляторах регулируемый параметр не поддерживается на строго определенном значении, а колеблется в небольших пределах. [25]
В статических регуляторах отклонение регулируемого параметра вызывает совершенно определенное перемещение регулирующего органа, перемещение, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра. В связи с этим статические регуляторы называют также регуляторами пропорционального действия. У статического ( пропорционального) регулятора при минимальном открытии регулирующего органа регулируемый параметр имеет наибольшее значение, а при максимальном открытии регулирующего органа ( при максимальной нагрузке) регулируемый параметр имеет минимальное значение. Следовательно, в статических регуляторах регулируемый параметр не поддерживается на строго определенном значении, а колеблется в небольших пределах. Эта разность между максимальным и минимальным установившимися значениями регулируемого параметра называется абсолютной неравномерностью регулятора. Если неравномерность статического регулятора равна нулю, то регулятор становится астатическим. [26]
![]() |
Кривые переходных процессов при изменении задания. [27] |
После перенастройки системы отклонение регулируемого параметра следует рассматривать уже относительно нового равновесного значения. На рис. 1.7, аи б, показаны кривые соответственно апериодического и колебательного сходящихся переходных процессов при изменении заданного значения регулируемой величины. [28]
Нечувствительность регулятора - отклонение регулируемого параметра, необходимое для начала трогания регулирующего органа. [29]
![]() |
A. Объекты регулирования. [30] |