Отклонение - регулируемый параметр
Cтраница 4
 |
Характеристики И-регулятора. [46] |
Отсюда видно, что отклонение регулируемого параметра е пропорционально не значению выходной величины, а ее скорости. Следовательно, в состоянии равновесия при dy / dt Q, рассогласование е также равно нулю. Таким образом, при всяком отклонении регулируемого параметра от заданного выходная величина И-регулятора будет изменяться до тех пор, пока это отклонение не будет равно нулю. Статическая характеристика системы с И-регулятором, приведенная на рис. 31 6, показывает, что система может находиться только в одном состоянии равновесия - когда текущее значение регулируемого параметра равно заданному. [47]
В объекте с самовыравниванием отклонение регулируемого параметра влияет на разбаланс между притоком и расходом в сторону уменьшения несоответствия. [48]
Применение механизма предварения уменьшает отклонения регулируемого параметра, сокращает период колебаний и время протекания процесса регулирования. [49]
В объекте с самовыравниванием отклонение регулируемого параметра влияет на разбаланс между притоком и расходом в сторону уменьшения несоответствия. [50]
Применение механизма предварения уменьшает отклонения регулируемого параметра, сокращает период колебаний и время протекания процесса регулирования. [51]
Если в объекте возникает отклонение регулируемого параметра ( а это отклонение всегда происходит с определенной скоростью), то из-за наличия дросселя D возникнет разность давлений по обе стороны мембраны, так как в то время как в нижней полости давление будет практически точно следовать за изменением давления газа в объекте, в верхней полости оно будет устанавливаться с некоторым запаздыванием во времени. Легко видеть, что разность давления будет тем больше, чем больше скорость изменения параметра. Возникшая разница давлений переместит в необходимом направлении мембрану и связанные с ней шток клапан еще до того, как отклонение регулируемого параметра достигнет такой величины, при которой сработает статический регулятор А. [52]
 |
Регулятор прямого действия. [53] |
Автоматический регулятор, воспринимая отклонение регулируемого параметра X, преобразует его в выходной параметр Y, который соответственно изменяет регулирующее воздействие. К основным элементам регулятора относятся ( рис. 16, а): чувствительный элемент ЧЭ, задающее устройство ЗУ, элемент сравнения ЭС и регулирующий орган РО. [54]
 |
Графики переходных процессов в САР астатического объекта И-регу-лятором.| Система автоматического регулирования уровня в баке гидравлическим регулятором с жесткой обратной связью. [55] |
Перемещение дна сильфоиа, пропорциональное отклонение регулируемого параметра от заданного значения, передается рычагом золотнику, который открывает доступ маслу в соответствующую полость гидравлического сервомеханизма. В результате перемещения поршня плунжер регулирующего клапана изменяет приток жидкости, уравнивая его со стоком и уменьшая скорость нарастания отклонения регулируемого параметра. [56]
В зависимости от величины отклонения регулируемого параметра на вход звена подается соответствующее корректирующее воздействие. При этом регулятор получает сигнал, пропорциональный гвых, и изменяет подачу вещества или энергии в объект в таком направлении и настолько, чтобы возвратить регулируемый параметр к заданному значению. Выход предыдущего звена оказывается связанным с входом последующего. Такую связь называют прямой связью. Система звеньев, содержащая объект и регулятор и замкнутая при помощи прямой связи, называется замкнутой системой авторегулирования. Если разорвать связь между звеньями на кажом-либо участке, то она становится разомкнутой. [57]
Точность регулирования определяется величиной отклонения регулируемого параметра от заданного значения по окончании переходного процесса. [58]
Отсюда видно, что отклонению регулируемого параметра пропорционально не значение выходной величины, а ее скорость. [59]
Система автоматического управления по отклонению регулируемого параметра не всегда удовлетворяют требованиям качества процесса регулирования, так как повышение точности их работы требует повышения коэффициента усиления регулятора, что может привести к потере устойчивости системы. В этих случаях большое преимущество имеют системы комбинированного управления как по отклонению регулируемой величины, так и по возмущающим воздействиям. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5