Отклонение - регулируемый параметр
Cтраница 3
Величины, вызывающие отклонение регулируемого параметра от заданного значения и нарушающие состояние равновесия объекта, называются воздействиями. Так, уровень жидкости в резервуаре может измениться либо из-за изменения положения заслонки 3, либо из-за изменения производительности насоса ШН. [31]
 |
Энергетические зависимости объектов регулирования. [32] |
В астатических объектах отклонение регулируемого параметра не влияет на воздействия, прикладываемые к объекту. [33]
Автоматический регулятор измеряет отклонение регулируемого параметра от заданного значения и в зависимости от результатов измерения в соответствии с заложенным в регулятор законом регулирования воздействует на регулирующий орган таким образом, чтобы уменьшить отклонение. Вследствие наличия сил трения в подвижной системе регулятор начинает переставлять регулирующий орган не одновременно с началам регулируемого параметра, а лишь при некотором его конечном значении. Это свойство регуляторов называется нечувствительностью. [34]
 |
Графическое решение уравнений и. [35] |
Если у - отклонение регулируемого параметра от установившегося значения, то для устойчивых систем в установившемся состоянии у 0 и z О, следовательно, фазовые траектории устойчивой АСР при ( - эо должны стремиться к началу координат, а фазовые траектории неустойчивой АСР при t - со должны удаляться от начала координат. Точки фазовой плоскости, где сходятся ( или откуда расходятся) фазовые траектории, называются особыми точками. [36]
 |
Схема П - регулятора. [37] |
Измерительный орган фиксирует отклонение регулируемого параметра от заданной величины. Получаемый сигнал рассогласования усиливается и корректируется регулирующим устройством в соответствии с принятым законом регулирования, а затем направляется к исполнительному органу в качестве командного сигнала. [38]
При некоторой величине отклонения регулируемого параметра от заданного его значения регулирующий орган срабатывает скачкообразно, воздействуя на поступление регулирующей среды. По числу позиций регуляторы подразделяются на двух -, трех -, многопозиционные. При позиционном регулировании всегда будут иметь место два крайних значения регулируемого параметра, разность которых называется зоной неравномерности. [39]
Пропорциональные регуляторы по отклонению регулируемого параметра называются П - регуляторами. [40]
 |
Характеристики ПИД-регулятора. [41] |
Закон регулирования при скачкообразном отклонении регулируемого параметра показан на рис. 35, а. Пунктиром показан закон регулирования реального ПИД-регулятора. [42]
Здесь в зависимости от отклонения регулируемого параметра от заданного значения применяют П - или ПИ-регуляторы. Изменение структуры регулятора осуществляется по команде от специального логического устройства, входящего в его состав. Постоянно к объекту регулирования подключен П - регулятор. При этом регулятор реализует ПИ-закон регулирования. [43]
 |
Пример статического регулятора и его характеристика. [44] |
Очевидно, что это отклонение регулируемого параметра от заданного значения сохраняется также и в установившемся положении. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5