Cтраница 1
Отклонения управляемой величины следует измерять на выбранной контрольной тарелке. При высоких требованиях к чистоте конечных продуктов и значительных возмущениях по количеству и составу исходной смеси, заданное значение управляемой величины на контрольной тарелке должно автоматически корректи: роваться. [1]
Если отклонение управляемой величины от требуемого значения возникает как под влиянием возмущающего воздействия, так и в связи с инерционностью объекта при изменении задающего воздействия, то применяют связь и по возмущающему, и по задающему воздействиям. [2]
Вычислительное устройство определяет отклонение АЯ управляемой величины Я от заданного значения Я0: АЯ Я0 - Я. [3]
![]() |
Функциональная схема САУ С принципом управления по. [4] |
Если под фактором, вызывающим отклонение управляемой величины от требуемого значения, понимается какое-либо возмущающее воздействие, то ему соответствует принцип управления по возмущению, если же этим фактором является изменение требуемого значения управляемой величины, то принцип управления по задающему воздействию. При управлении по возмущению ставится задача компенсации влияния возмущающего воздействия на управляемую величину, а при управлении по задающему воздействию - задача достижения наиболее точного воспроизведения управляемой величиной этого задающего воздействия или его функции. [5]
Регулятор, у которого скорость управления пропорциональна отклонению управляемой величины от заданного значения, называется астатическим, так как у него нет определенной статической зависимости между положением регулирующего органа и значением управляемой величины. [6]
![]() |
Функциональная схема САУ С принципом управления по. [7] |
Как уже отмечалось, для уменьшения или устранения отклонения управляемой величины от требуемого значения, вызываемого влиянием того или иного фактора, необходимо, чтобы управляющее воздействие было определенной функцией этого фактора и характеристик объекта. [8]
Астатическая систем а - это система, в которой отклонение управляемой величины в установившемся режиме при любом постоянном значении возмущающего ( задающего) воздействия равно нулю. [9]
Для рассмотренной системы неважно, по какой именно причине произошло отклонение управляемой величины: вызвано ли оно каким-либо возмущающим или задающим воздействием. В любом случае система отреагирует на возникшее отклонение, стремясь уменьшить его. [10]
![]() |
Статические характеристики элементов. [11] |
Основанием для линеаризации является то обстоятельство, что в реальных САУ отклонения управляемой величины и других переменных от их установившихся значений незначительны. [12]
Норберт Винер: Информация, передаваемая управляющему центру, стремится изменить отклонение управляемой величины от управляющей на обратное, но она может самым различным образом зависеть от этого отклонения. [13]
В САУ с принципом управления по отклонению необходимо измерять лишь одну величину - отклонение управляемой величины от требуемого значения, поэтому такие САУ в большинстве случаев ( когда возмущающие воздействия не являются сколько-нибудь существенными) оказываются более простыми, чем системы с принципом управления по возмущению, в которых для достижения определенной точности необходимо измерять большое число возмущающих воздействий. [14]
В комбинированных САУ астатические свойства могут быть получены введением в алгоритм управления либо интегралов от отклонения управляемой величины, либо соответствующей функции от возмущающего ( задающего) воздействия, либо того и другого одновременно. [15]