Cтраница 3
Нами рассмотрены примеры статических систем по отношению к возмущающему воздействию. Различают также системы статические по отношению к задающему воздействию. В этих системах отклонение управляемой величины в установившемся режиме зависит от постоянного значения задающего воздействия. [31]
![]() |
Типичные формы переходных процессов в автоматической системе после приложения к ней возмущающего воздействия в виде единичного скачка. [32] |
Кривая / соответствует апериодическому ( неколебательному) вынужденному переходному процессу в системе. Процесс управления протекает слишком медленно, поэтому действительное значение управляемой величины у может значительно отклониться от заданной величины у3, прежде чем регулирующий орган переместится настолько, чтобы компенсировать возмущающее воздействие. Продолжительность переходного процесса и значительная амплитуда отклонения управляемой величины от заданного значения в большинстве случаев делают нежелательным такой вид переходного процесса. [33]