Отклонение - управляемая величина
Cтраница 2
Этот закон управления можно получить, если на вход регулятора будет подан сигнал, содержащий отклонение управляемой величины, ее первую и вторую производные, а при шунтировании усилителя - при помощи обратной связи, состоящей из двух апериодических звеньев. [16]
Построенная по такому принципу система использует управляющее воздействие АСУП в качестве задающего, осуществляет регулирование производства по отклонению управляемой величины и по возмущению в том диапазоне, в котором АСУП фактически теряет управление объектом. Схема предполагает наличие трех уровней управления производством: участка, цеха, завода. [17]
Из рассмотрения динамических характеристик объекта ( большая инерционность и емкостное запаздывание) следует, что система регулирования по отклонению управляемых величин может дать удовлетворительные результаты только при небольших и медленных возмущающих воздействиях. При больших и быстрых изменениях количества или состава исходной смеси нужно применять более сложные комбинированные системы регулирования. [18]
Статическая систем а - это система, в которой при возмущающем ( задающем ] воздействии, стремящемсяк постоянной величине, отклонение управляемой величины также стремится к постоянной величине, зависящей от зто. [19]
 |
Функциональная схема САУ С принципом управления по. [20] |
В зависимости от способов формирования управляющего воздействия различают следующие принципы управления: принцип управления по возмущению, принцип управления по отклонению управляемой величины от требуемого значения и принцип комбинированного управления. [21]
 |
Принципиальная схема астатической системы автоматического управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока ( а и ее статическая. [22] |
Астатические системы с принципом управления по отклонению, как видно из приведенных примеров, получаются путем введения интеграла ( интегралов) от отклонения управляемой величины в алгоритм управления. При использовании же принципа управления по возмущению ( по задающему воздействию) или комбинированного принципа управления астатическая система может быть получена путем введения в алгоритм управления с помощью компенсационной связи соответствующей функции этого воздействия и параметров исходной системы. [23]
Отклонение управляемой величины от требуемого значения может быть вызвано, как уже отмечалось, различного рода внешними возмущающими воздействиями, изменением параметров объекта и других элементов системы или оно может появиться в связи с изменением задающего воздействия. Поскольку в САУ с принципом управления по отклонению управляющее воздействие получается в результате преобразования отклонения, которое может быть вызвано любым из перечисленных факторов, то системы с управлением по отклонению стремятся уменьшить отклонение независимо от того, какими из этих факторов оно вызвано. В этом состоит одна из основных особенностей САУ с принципом управления по отклонению по сравнению с САУ с принципом управления по возмущению. В последних уменьшаются ( устраняются) отклонения, вызываемые только теми факторами, по которым имеются компенсационные связи. [24]
Автоматические системы с зам кнутой цепью воздействия ( с обратной связью) - системы, в которых входными воздействиями для управляющего устройства являются как внешние возмущения, так и контрольные воздействия. Примерами этого класса являются САР, управляющие процессом по отклонению управляемой величины от заданного значения. [25]
 |
Блок-схема автоматической системы с одной регулируемой величиной. [26] |
Если в автоматической системе управляющее воздействие вырабатывается на основе информации об отклонении управляемой величины от требуемого значения, то система построена на основе принципа управления по отклонению, или принципа обратной связи. Для реализации этого принципа в управляющем устройстве необходимо осуществлять сравнение действительного значения управляемой величины с требуемым значением и управлять объектом в зависимости от результатов этого сравнения. [27]
Нелинейности в системы автоматического управления могут, наконец, вноситься нелинейными законами управления. Эти законы могут являться функциональными, когда управляющее воздействие на объект управления выражается нелинейной функцией от отклонения управляемой величины. [28]
По типу управления САУ подразделяются на замкнутые, разомкнутые и комбинированные. САУ - замкнутые, в к-рых цепь прохождения сигналов образует замкнутый контур, включающий устройство управления и управляемый объект; отклонения управляемой величины от желаемых значений компенсируются воздействием через обратную связь вне зависимости от причин, вызвавших эти отклонения. В разомкнутых САУ управление ведется по жесткой программе без анализа и учета к. [29]
Недостатком способа управления по отклонению является принципиальная невозможность полной компенсации возмущающих воздействий. Это связано с тем, что при этом способе управления управляющее воздействие начинает вырабатываться и оказывать влияние на ход процесса управления только после того, как возмущение, начав действовать, вызывает отклонение управляемой величины от требуемого режима. Кроме того, следует отметить, что система управления с обратной связью может оказаться неустойчивой, хотя объект управления устойчив. [30]
Страницы: 1 2 3