Остаточное отклонение - регулируемая величина
Cтраница 2
Качество регулирования оценивается различными показателями, такими, как время регулирования, остаточное отклонение регулируемой величины, колебательность и перерегулирование. Требование одновременной минимизации всех этих показателей не всегда может быть удовлетворено. [16]
ПИД-регуляторы обеспечивают относительно высокое качество регулирования объектов, имеющих большую инерционность и не допускающих остаточного отклонения регулируемой величины; в этих объектах нагрузка меняется часто и резко, имеется также запаздывание. [17]
 |
Графики, иллюстрирующие влияние коэффициента усиления. [18] |
Уменьшение Тр приводит к снижению запаса устойчивости системы, однако некоторое интегральное воздействие все же необходимо для устранения остаточного отклонения регулируемой величины. [19]
Наименьшее время регулирования дает пропорциональный регулятор ( кривая 1), заканчивающий процесс регулирования в точке А при наличии остаточного отклонения регулируемой величины. [20]
Рассмотренные программные автоматические системы регулирования рекомендуется применять с регулирующими устройствами, отрабатывающими ПИ или ПИД-закон регулирования, поскольку они исключают остаточное отклонение регулируемой величины при изменении нагрузки регулируемого объекта. [21]
При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса - максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования ( допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии ( электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. [22]
При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса - максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования ( допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от / заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии ( электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. [23]
При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса - максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования ( допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии ( электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. После того, как регулятор выбран, решается совместно система уравнений объекта и регулятора. [24]
При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса - максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования ( допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии ( электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. [25]
Практика эксплуатации показала, что ПИ-регулятор обеспечивает требуемую точность дозирования. Остаточные отклонения регулируемой величины от заданного значения, связанные с зонами нечувствительности прибора КСП-4 и исполнительного механизма ПР-М, составляют 0 05 мг / л F, что меньше допустимой статической ошибки, определенной технологическими требованиями. [26]
Пропорциональные регуляторы применяют ( с точки зрения характера возмущений) в тех случаях, когда возмущения носят кратковременный ( пиковый) характер. При этом остаточные отклонения регулируемой величины могут быть сведены к минимуму. [27]
 |
Амплитудно-фазовая характеристика устойчивой ( а и неустойчивой ( б замкнутых систем. [28] |
В практике автоматического регулирования применение П - регулятора с объектами первого и второго порядков обеспечивает устойчивое регулирование. Недостатком таких систем является остаточное отклонение регулируемой величины при колебаниях нагрузки объекта. [29]
Недостатком пропорциональных регуляторов является наличие статической погрешности, т.е. остаточного отклонения регулируемой величины. Увеличение коэффициента усиления приводит к уменьшению статической погрешности и к уменьшению устойчивости АСР. Они применяются там, где по техническим условиям допускается наличие статической погрешности определенной величины. [30]
Страницы: 1 2 3 4