Остаточное отклонение - регулируемая величина
Cтраница 3
В связи с наличием жесткой взаимосвязи между изменениями входной и выходной величин П - регулятор обладает высоким быстродействием, что при его работе в замкнутом контуре приводит к малой продолжительности переходного процесса. Вместе с тем наличие такой жесткой зависимости приводит также к остаточному отклонению регулируемой величины от заданного значения при изменении нагрузки объекта или другом возмущении. [31]
Регуляторы отдельных величин в автоном ной системе должны быть связаны толькс в переходных режимах. В установившем режиме эти связи должны отсутствовать так как они могут привести к остаточному отклонению зависимой регулируемой величины. Степень влияния таких связей зависит от настройки устройств динамической связи и уточняется при наладке САР на регулируемом объекте. Динамические связи могут быть как односторонние, так и двусторонние. [32]
В И-регуляторе отсутствует отрицательная обратная связь, вследствие чего регулирующее воздействие не прекращается до тех пор, пока регулируемый параметр не возвратится к заданному значению. Это обстоятельство, с одной стороны, играет положительную роль, так как исключает остаточное отклонение регулируемой величины, с другой стороны, оно может привести систему в режим незатухающих колебаний. Поэтому И-регуляторы применяются для регулирования объектов, не обладающих запаздыванием и умеющих резко выраженные свойства самовыравнивания. Основные свойства и характеристики объектов регулирования рассмотрены в следующей главе. [33]
В И-регуляторе отсутствует отрицательная обратная связь, вследствие чего регулирующее воздействие не прекращается до тех пор, пока регулируемый параметр не возвратится к заданному значению. Это обстоятельство, с одной стороны, играет положительную роль, так как исключает остаточное отклонение регулируемой величины; с другой стороны, оно может привести систему в режим незатухающих колебаний. Поэтому И-ре-гуляторы применяются для регулирования объектов, не обладающих запаздыванием и имеющих резко выраженные свойства самовыравнивания. [34]
В И-регуляторе отсутствует отрицательная обратная связь, вследствие чего регулирующее воздействие не прекращается до тех пор, пока регулируемый параметр не возвратится к заданному значению. Это обстоятельство, с одной стороны, играет положительную роль, так как исключает остаточное отклонение регулируемой величины, с другой стороны, оно может привести систему в режим незатухающих колебаний. Поэтому И-регуляторы применяются для регулирования объектов, не обладающих запаздыванием и имеющих резко выраженные свойства самовыравнивания. Основные свойства и характеристики объектов регулирования рассмотрены в следующей главе. [35]
 |
Графики длительности процесса регулирования. [36] |
На рис. 173 приведены кривые, представляющие процессы регулирования объекта в сочетании с регуляторами различных типов. Наименьшее время регулирования дает пропорциональный регулятор ( кривая 1), заканчивающий процесс регулирования в точке а при наличии остаточного отклонения регулируемой величины. Поскольку последняя не возвращается к заданному значению, то процесс регулирования заканчивается быстрее. Значительно длительней протекает процесс с изодромным регулятором ( кривая 3), который заканчивается в точке в. Объясняется это наличием в регуляторе интегральной составляющей, действие которой не уравновешено предварением, как это имеет место в ПИД-регуляторе. [37]
 |
Кривые максимального отклонения регулируемой величины в системах с различными регуляторами. [38] |
На рис. 9.11 приведены кривые процессов регулирования объекта в сочетании с регуляторами различных типов. Наименьшее время регулирования дает пропорциональный регулятор ( кривая 1), заканчивающий процесс регулирования в точке а при наличии остаточного отклонения регулируемой величины. Поскольку последняя не возвращается к заданному значению, то процесс регулирования заканчивается быстрее. Значительно длительней протекает процесс в системе с изодромным регулятором ( кривая 3), который заканчивается в точке в. Объясняется это наличием в регуляторе интегральной составляющей, действие которой не уравновешено предварением, как это имеет место в ПИД-регуляторе. [39]
Остаточное отклонение регулируемой величины Аф будет также равно нулю. [40]
Остаточное отклонение регулируемой величины Дф будет равно нулю. [41]
Максимальное динамическое отклонение при Я - или ЯЯ-регуляторах примерно одинаково и всегда меньше, чем при Я-регуляторе. В этом отношении ЯЯ-регулятор не имеет преимуществ по сравнению с регулятором Я-действия. Однако применение Я-регулятора сопровождается остаточным отклонением регулируемой величины от задания. Наименьшее динамическое отклонение может быть получено при использовании ЯЯД-регулятора. [42]
 |
Оптимальный процесс.| Площадь регулирования. [43] |
Разумеется, можно предложить и другой критерий оценки данного контура регулирования. Но нашей целью может быть и минимальное остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения. В соответствии с другим критерием оценки будет выбран и другой показатель качества, рассчитываемый на основе наблюдений за сигналами. Показатель качества называется также целевой функцией или функционалом качества. Оптимальное значение показателя качества достигается в ходе настройки регулирующего устройства; правила оптимальной настройки играют большую роль в практике регулирования. [44]
Важной, но еще недостаточно изученной характеристикой регулирующих клапанов является их регулирующая способность, оцениваемая величиной L ( см. гл. В связи с этим в целях уменьшения остаточного отклонения регулируемой величины, для регулирования давления газа и других сред в объектах с большой емкостью и самовыравниванием при помощи П - регу-ляторов, часто применяют клапаны тарельчатого типа. [45]
Страницы: 1 2 3 4