Cтраница 2
Качество автоматического регулирования определяется максимальным отклонением регулируемой величины от заданного значения, степенью затухания колебаний, длительностью и площадью процесса при скачкообразном возмущении и другими показателями. [16]
Динамический коэффициент регулирования ( и максимальное отклонение регулируемой величины от задания) всегда значительно больше при установке Й - регулятора. [17]
При возмущении системы в процессе регулирования максимальное отклонение регулируемой величины, вообще говоря, может значительно превзойти ее наибольшее статическое отклонение. Максимальное перерегулирование должно быть безопасным в отношении прочности деталей машины, а также должно находиться в пределах, допускаемых требованиями к качеству вырабатываемой энергии. Для некоторых машин имеет существенное значение также продолжительность первого размаха и быстрота затухания. [18]
![]() |
Оптимальные зависимости скорости и тока при пуске и торможении двигателя. [19] |
Перерегулирование а ( Дсотад:) показывает максимальное отклонение регулируемой величины в переходном процессе от ее установившегося значения. [20]
Для устойчивого колебатель - у ного процесса максимальным отклонением регулируемой величины от заданного значения является первое отклонение, непосредственно следующее за возмущением. [21]
При заданных критериях качества процесса регулирования ( например, максимальном отклонении регулируемой величины - температуры реакционной массы) и выбранном типе регулирующего устройства его настройки определяются динамическими характеристиками объекта. Если пренебречь теплопотерями и принять коэффициент самовыравнивания / Сс 1, что, как показано в гл. [22]
![]() |
Типовые процессы регулирования. [23] |
На рис. 172 и 173 были приведены графики, выражающие зависимость максимального отклонения регулируемой величины и времени регулирования от типа регулятора. [24]
При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса - максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования ( допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от / заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии ( электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. [25]
При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса - максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования ( допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии ( электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. После того, как регулятор выбран, решается совместно система уравнений объекта и регулятора. [26]
При выборе типа регулятора необходимо учитывать основные показатели качества регулирования данного процесса - максимальное отклонение регулируемых величин от заданных значений, время регулирования ( допустимая продолжительность переходного процесса), остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения, допустимое перерегулирование. Конкретный тип регулятора и вид используемой в нем вспомогательной энергии ( электрической, пневматической) зависят от номенклатуры регуляторов и условий эксплуатации. [27]
Оптимальный процесс регулирования характеризуется интенсивно затухающим и имеющим минимальную продолжительность переходным процессом при наименьшем максимальном отклонении регулируемой величины. [28]
![]() |
Процесс регулирования И-регулятором объекта с самовыравниванием. [29] |
Интересно отметить, что при работе И-регулятора на объекте с самовыравниванием ( рис. 125) максимальное отклонение регулируемой величины при заданном запасе устойчивости системы определяется только динамическими свойствами регулируемого объекта, так что практически невозможно уменьшить их, изменяя настройки регулятора. [30]