Максимальное отклонение - регулируемая величина
Cтраница 4
Тем не менее и при оценке характеристик каналов действия возмущений следует по возможности стремиться к использованию специальных испытательных воздействий с широким частотным диапазоном, потому что эти характеристики могут понадобиться для анализа максимальных отклонений регулируемых величин при действии возмущений наиболее тяжелой ступенчатой формы. [46]
К числу показателей, характеризующих устойчивость и качество переходного процесса САР, относятся: характер изменения регулируемой величины, степень ее затухания, время переходного процесса, статическая неравномерность ( ошибка) регулирования, величина перерегулирования, максимальное отклонение регулируемой величины от заданного значения или динамическая погрешность регулирования, площадь регулирования. [47]
При рассмотрении астатического регулирования с постоянной или пропорциональной скоростями можно придти к заключению, что процесс регулирования в этом случае осуществляется без неравномерности, но круг его применения ограничивается только объектами с самовыравниванием, да и то только в тех случаях, когда может быть обеспечена достаточно большая степень затухания процесса при приемлемом максимальном отклонении регулируемой величины. [48]
Максимальным отклонением регулируемой величины от заданного значения для колебательного устойчивого процесса является первое отклонение, непосредственно следующее за возмущением. Для апериодических процессов регулирования, протекающих без колебаний, это отклонение является единственным. [49]
Следовательно, увеличение Ар приводит к повышению колебательности системы регулирования, так как при повышенной частоте система успеет совершить большее число колебаний за одно и то же время регулирования. Однако максимальное отклонение регулируемой величины при этом уменьшается. [50]
 |
График незатухающих колебаний в САР, состоящей из одноемкостного объекта без самовыравнивания с запаздыванием и регулятора с. постоянной скоростью и ЖОС. [51] |
При наличии запаздывания увеличивается максимальное отклонение регулируемой величины и ухудшается затухание процесса, так как величина Я2, обусловливающая второе полуколебание в системе с запаздыванием, увеличивается по сравнению с Я2 в системе без запаздывания. [52]
Прежде всего аппроксимация действительных переходных характеристик объекта характеристикой инерционного звена первого порядка с запаздыванием, как правило, дает совершенно - неудовлетворительные результаты при расчете параметров ПИД-регуляторов. Использование же подобного способа оценки максимальных отклонений регулируемой величины, перерегулирования и других качественных показателей по отношению к возмущению нагрузкой, вообще говоря, должно рассматриваться как грубая ошибка. Обусловлено это тем, что, как уже отмечалось в § 5 - 5, динамические характеристики реальных промышленных объектов регулирования по каналам действия возмущения нагрузкой могут резко отличаться от динамических характеристик регулирующих каналов, причем в худшую ( с точки зрения качества процесса регулирования) сторону. В этой связи следует подчеркнуть, что хотя возмущению нагрузкой и может быть заменено эквивалентным ему возмущением, идущим со стороны регулирующего органа, но при такой замене обычно существенно меняется форма возмущения. [53]
Вопросы устойчивости были рассмотрены выше. К показателям качества регулирования относятся: максимальное отклонение регулируемой величины, перерегулирование, время регулирования ( быстродействие), колебательность процесса, степень затухания. [54]
 |
Формы кривых переходных процессов. [55] |
На рис. 1.6 6 кривая процесса регулирования имеет затухающий колебательный характер. Такой процесс допустим при условии, если максимальное отклонение регулируемой величины Ахвых тах и время регулирования tp не превышают допустимых значений. На рис. 1.6, в представлена кривая незатухающего колебательного процесса, который может быть допустим только при незначительной величине амплитуды колебаний. В этом случае система никогда не приходит в равновесное состояние, а регулируемая величина колеблется около заданного значения. [56]
При использовании астатического регулятора температуры регулирующий орган перемещается со скоростью, пропорциональной отклонению температуры, и тем самым обеспечивается регулирование без остаточной неравномерности. Однако при установке астатического регулятора температуры необходимо учитывать максимальное отклонение регулируемой величины под действием возмущения и время регулирования, так как подобный регулятор характеризуется медленным действием. [57]
Выбор регулятора с тем или иным законом регулирования определяется требованиями технологического процесса, протекающего в объекте, к качеству автоматического регулирования. На рис. 9.10 и 9.11 были приведены графики, выражающие зависимость максимального отклонения регулируемой величины и времени регулирования от типа регулятора. Величина остаточного отклонения может быть определена по соответствующим выражениям, приведенным выше. [58]
Максимальное отклонение от задания регулируемой величины может быть различным; вообще, чем меньше максимальное отклонение регулируемой величины, тем выше качество регулирования. [59]
 |
Графики, иллюстрирующие влияние зоны нечувствительности на амплитуду колебаний при двухпозиционном регулировании. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5