Максимальное отклонение - регулируемая величина
Cтраница 3
В процессе регулирования, обладающем высоким качеством, затухание переходного процесса должно быть интенсивным, максимальное отклонение регулируемой величины наименьшим, а продолжительность переходного процесса минимальной. Перечисленные положения являются основными для характеристики качества регулирования. [31]
Этому уравнению соответствуют переходные процессы со степенью затухания гр 0 79 - 0 9 и максимальным отклонением регулируемой величины Дхвых. [32]
На практике часто приходится сталкиваться с невозможностью построить кривую разгона полностью вследствие технологических ограничений, налагаемых на максимальные отклонения регулируемой величины. Тогда ограничиваются так называемой импульсной кривой разгона, которая представляет собой зависимость регулируемой величины от времени при скачкообразной подаче и последующем снятии регулирующего воздействия. [33]
 |
Графики максимального отклонения регулируемой величины для различных регуляторов. [34] |
При степени затухания меньше единицы ( т з 1) имеет место колебательный процесс, при котором максимальное отклонение регулируемой величины меньше, чем при апериодическом. [35]
Змакс - Поэтому рассматриваемый переходный процесс во многих случаях эксплуатационной практики, когда предъявляются жесткие требования к максимальным отклонениям регулируемой величины, также не может считаться приемлемым. [36]
При степени затухания меньше единицы ( г) [ 1) имеет место колебательный процесс, при котором максимальное отклонение регулируемой величины меньше, чем при апериодическом. [37]
Кривые показывают, что чем больше степень затухания процесса, тем больше остаточная неравномерность регулирования зост йЯ0 и тем больше максимальное отклонение регулируемой величины макс. [38]
Как видно из рисунка, характер переходного процесса изменился незначительно, хотя и в желаемом для нас направлении, так как максимальное отклонение регулируемой величины уменьшилось. Проведенное исследование показывает, что для получения более плавного характера переходного процесса требуется изменение параметров Г4 и & а и, следовательно, изменение конструкции регулятора. [39]
Для объектов типа интегрирующего звена без запаздывания значение коэффициента усиления kp можно принять равным Г0б / 10, при котором величина максимального отклонения регулируемой величины и время регулирования минимальны. [40]
 |
Графики изменения регулируемой величины в зависимости от устойчивости САР. [41] |
Показатели качества регулирования иллюстрируются на рис. 10: здесь Q - нагрузка, скачкообразное изменение которой вызывает возмущение величины у; 0тах - максимальное отклонение регулируемой величины от заданного значения. [42]
Кроме расчетных формул для определения настройки, в таблице приведены также данные по выбору допустимых значений постоянной времени сервомотора Тс и формулы для ориентировочной оценки максимального отклонения регулируемой величины тмакс в процессе регулирования. [43]
 |
Линии равного затухания ( а и переходные процессы ( б к задаче 5. [44] |
Сравнение областей устойчивости ( см. рис. 9 - 43 - 9 - 46) показывает, что они увеличиваются с ростом постоянной времени 7, а максимальные отклонения регулируемой величины Явы ( 0 уменьшаются. Таким образом, в данной системе регулирования увеличение постоянной времени апериодического звена положительно сказывается на качестве переходных процессов. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5