Cтраница 1
![]() |
Примерные графики шагового перемещения гидропривода, рассчитанные по математическим моделям. 1 - нелинейной. 1 - упрощенной. [1] |
Отработка шага соответствует t лаг. [2]
![]() |
Шаговый двигатель с реактивным ротором. [3] |
Различают максимальную частоту отработки шага в режиме синхронного двигателя - при плавном повышении частоты подачи управляющих импульсов и так называемую частоту приемистости дгш двигателя - когда при скачкообразной подаче импульсов на неподвижный двигатель с возможно наибольшей частотой следования их ротор втягивается в синхронизм с места без потери шагов. [4]
При фиксации положения или отработке шагов ШДЯ через соответствующие мультивибраторы и усилители мощности периодически возбуждаются фазы двигателя-приемника ШДП. Таким образом, угловое положение ротора двигателя-датчика 6ВХ, связанного с нагрузочным механизмом, указывается индикатором на выходе с некоторым фазовым сдвигом. Длительность и частота импульсов мультивибраторов выбираются достаточными для отработки ШДи каждого шага. Надежность системы возрастает, если за время шага ШДЯ на одну и ту же фазу ШДп поступит несколько импульсов. Эта система может быть использована и для индикации, и для синхронизации работы ряда механизмов. [5]
Во всех этих случаях при отработке шага уменьшается угол перемещения и кинетическая энергия ротора, что снижает его склонность к колебаниям. [6]
При проверке шага а и статической погрешности отработки шагов 5а одно из устойчивых положений ротора принимают за начало отсчета, относительно которого определяют разность между, измеренным и расчетным углами поворота ротора. Измерения проводят при всех устойчивых положениях ротора в пределах оборота при холостом ходе. [7]
Различают предельный темп шагов, или максимальную частоту отработки шага, в режиме синхронного двигателя - при плавном повышении частоты управляющих импульсов и так называемую приемистость двигателя - когда при скачкообразной подаче импульсов на неподвижный двигатель с возможной наибольшей частотой: следования их ротор его втягивается в синхронизм с места без потери шагов. [8]
![]() |
Общий вид однопакетного ШД с возбуждением от постоянных. [9] |
Они имеют шаг 15 и менее и частоту отработки шага до нескольких килогерц. [10]
Бозмокность использования в шаговом режиме с большой гочнэстью отработки палых шагов ( до 1200 шагов на один оборот) при больших врэадюздх иоментэх. [11]
Нулевое положение золотника соответствует начальной позиции привода перед отработкой шага. При этом полностью открыты распределительные окна, соединяющие полость наполнения гидродвигателя с напорной гидролинией, а полость вытеснения - со сливной. [12]
Наибольшее распространение получили храповые механизмы, обеспечивающие высокую точность и стабильность отработки шага, которые определяются только точностью изготовления храпового колеса, а наличие постоянного взаимодействия подпружиненных собачки и защелки сводит к минимуму мертвые хеды. [13]
![]() |
Зависимость статической угловой ошибки от крутизны и формы характеристики статического синхронизирующего момента. [14] |
Условия направленного перехода в новое устойчивое электромеханическое состояние или просто условия отработки шага являются жизненно важной характеристикой ШД, которая в значительной степени определяет его конструктивный облик. Для анализа этих условий нам необходимо подробнее рассмотреть понятие статической устойчивости ШД, которое в целом совпадает с определением устойчивости синхронных машин. Особенности проявляются как результат ступенчатого изменения напряжений на фазах и дискретного изменения состояний электромагнитного поля. [15]