Отработка - шаг
Cтраница 2
В реальных условиях работы привода для исполнения команды требуется большее время, так как апериодическая отработка шага возможна только при значительном трении или внутреннем демпфировании, которые замедляют движение. Если же система лишена демпфирования, то время успокоения колебаний может в десятки раз превышать ta, а первый выбег ротора за положение равновесия - достигать величины ( у - б) макс а. Таким образом, отработка единичного шага в целом ряде случаев ( например, в слабо нагруженных приборных системах) не может быть признана удовлетворительной ни по быстродействию, ни по точности. Колебания, сопровождающие отработку одного шага, удается полностью устранить при использовании старт-стопного управления, которое мы рассмотрим в дальнейшем. [16]
 |
Предельные динамическая и механическая характеристики ШД. [17] |
Разрешающая способность ШД по углу определяется статической и динамической погрешностями, которые характеризуют точность отработки шага. Статическая погрешность положения ротора ШД Дбс определяется углом рассогласования между осью МДС статора и магнитной осью ротора, измеренным после окончания электромеханического переходного процесса. В режиме холостого хода она равна погрешности отработки шага. Статическая погрешность является ненакапливающейся, она локализуется в пределах-каждого шага. Точность отработки единичных шагов без нагрузки на валу ШД определяется статической погрешностью, а при наличии нагрузки равна алгебраической сумме статической погрешности и угла рассогласования между магнитными осями статора и ротора, обусловленного нагрузочным моментом. [18]
При моменте нагрузки более 2 - 3 кГ - см вследствие эластичной подвески точность отработки шагов уменьшается. Для обеспечения необходимой точности при номинальном моменте сопротивления двигатель устанавливается на жестком основании, однако частота коммутации обмоток при этом не должна превышать 20 - 100 имп / сек. [19]
Решение уравнения находят исходя из начальных условий, которые определяются конечным состоянием ШД при отработке предыдущего шага. Сшивая решения для отдельных шагов, получают полную картину процесса отработки двигателем серии шагов. [20]
Квазистатический режим работы - это режим отработки единичных шагов, при котором переходные процессы, сопровождающие отработку шага, к началу следующего шага полностью заканчиваются, и частота вращения ротора в начале каждого шага равна нулю. Для уменьшения или полного устранения качаний ротора в конце шага применяют различные демпфирующие устройства. [21]
Такой характер движения может быть использован в приводе стартстопных механизмов, где колебания ротора - в процессе отработки шагов нежелательны. [22]
Фотомеханическим методом получают фотошаблоны до 3 мкм при неровности края от 0 6 до 1 мкм и точности отработки шага при мультиплицировании в пределах 1 - 3 мкм. Мультипликация производится на последней стадии фотоуменьшения. [23]
Они выполняются с шагом 15 и менее, на скорость 500 - 1 000 об / мин и частоту отработки шага до нескольких килогерц. [24]
Номинальные данные тягового двигателя 6 блоках БСШД: напряженке питания ПО В, потребляемый ток 2 9 А, частота отработки шагов 400 Гц, частота вращения сельсина 10 об / мин. [25]
 |
Изменение потока индукторного генератора. [26] |
К шаговым двигателям предъявляются следующие требования: надежность в работе, быстродействие, малый шаг, недопустимость накопления ошибки с увеличением числа шагов, отсутствие свободных колебаний при отработке шага, минимальное число обмоток управления. [27]
 |
Графики к анализу колебательных свойств синхронно-импульсных ВЧ. [28] |
Рассмотрев условия устойчивости работы ВЧ - условия отсутствия пропусков импульсов сигнала времени, которые являются безусловно основными условиями нормальной работы синхронных ШД, перейдем к рассмотрению вопроса об уменьшении колебаний стрелок ВЧ при отработке очередного шага. [29]
 |
К объяснению принципа действия четырехфазного шагового реактивного двигателя.| Порядок коммутации шагового двигателя по 63 - 16. [30] |
Страницы: 1 2 3 4